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上海拓攻機器人有限公司
上海拓攻機器人有限公司
產(chǎn)品型號星辰05
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地南京市
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更新時間：2020-02-29 14:16:40瀏覽次數(shù)：2643次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)星辰05河道巡檢無人機垂直起降固定翼無人機在正常負載情況下?lián)碛谐^90分鐘的超長續(xù)航時間和120千米的續(xù)航里程。
可有效覆蓋周邊區(qū)域，開展長時間、大面積巡查，可以應用于測繪、林業(yè)、安防、電力、環(huán)境保護、河道、海洋漁政等領(lǐng)域。
河道巡查
河道巡檢無人機環(huán)保無人機垂直起降無人機
拓攻星辰05垂起固定翼無人機
一、星辰05垂起無人機平臺性能
星辰05河道巡檢無人機垂直起降固定翼在正常負載情況下?lián)碛谐^90分鐘的超長續(xù)航時間和120千米的續(xù)航里程。
可有效覆蓋周邊區(qū)域，開展長時間、大面積巡查，可以應用于測繪、林業(yè)、安防、電力、環(huán)境保護、河道、海洋漁政等領(lǐng)域。
河道巡查
精確識別河道岸線變化
現(xiàn)狀記錄——現(xiàn)狀按地理位置展現(xiàn)
變化識別——歷次巡河按時間對比
問題標注——標注問題結(jié)合多地圖
非法排污（工業(yè)污染）
非法采沙（犯罪信息采集）
河道沿岸違章建筑（信息采集）
河道管理
在同級別垂起固定翼無人機領(lǐng)域具有突出的優(yōu)勢，河道巡檢無人機垂直起降固定翼具體有以下四點。
1、可靠性高
星辰05垂起無人機系統(tǒng)突出可靠性考慮，在總體設計之初即綜合考慮可靠性設計，設計了雙余度控制舵面，在任一舵面失效情況下依然能夠保持對無人機的控制。
在飛控硬件上，采用了非相似雙余度IMU陀螺儀，某一個遇到問題后能夠?qū)崿F(xiàn)自動切換；整機航電硬件經(jīng)過36項嚴苛可靠性環(huán)境測試，確保硬件可靠。
在飛控軟件系統(tǒng)上，制定了完整的可靠保護策略，包括自動返航、自動失控保護、低高度旋翼保護、大風天起飛保護等；系統(tǒng)功能上具備旋翼和固定翼兩種飛行狀態(tài)，互為可靠備份。
2、總體性能優(yōu)異
星辰05垂起無人機系統(tǒng)設計嚴格按照軍標級飛行器研發(fā)流程正向設計開發(fā)，從飛機總體設計、外形設計、結(jié)構(gòu)設計、氣動計算，到控制律設計、半實物仿真、實測飛行，共完成了兩百余次氣動優(yōu)化，三千余小時半實物仿真和五百余小時的實測飛行，目前實測九十分鐘的續(xù)航時間，*類產(chǎn)品性能52%，確保了無人機系統(tǒng)的突出性能。
3、操作簡便快捷
星辰05垂起飛機采用三段式機身結(jié)構(gòu)設計，10秒快拆，單人操作1分鐘即可完成現(xiàn)場組裝，3分鐘即可飛上天。兼容便攜式安卓地面站和多功能PC地面站，支持指點飛行、區(qū)域航線飛行和帶狀航線等多種飛行模式，使得任務作業(yè)更加簡單便捷。
4、星辰05垂起無人機平臺性能指標
翼展：一米八三
機長： 一米
續(xù)航時間： 九十分鐘
續(xù)航里程： 一百一十五km
巡航速度： 二十一m/s(七十五km/h)
飛行速度： 三十三m/s(一百一十八km/h)
起飛重量： 6kg
電池： 6s 一萬四-一萬八mah
升限：四千五百m
起降場地： 3m*3m
定位精度： 水平≤±0、5m，高程≤±0、5m
抗風能力： ≤8m/s(起降階段)、≤12m/s（固定翼階段）
地面站系統(tǒng)： 安卓/Windows
鏈路距離： 30km
作業(yè)溫度范圍 ：-10-+45℃
可靠性保障： 非相似雙余度IMU；雙余度舵面；雙余度動力系統(tǒng)；選配降落傘
SDK：提供二次開發(fā)包和半實物仿真系統(tǒng)
可控性措施： 加入云平臺，具備電子圍欄功能
星辰05垂起無人機平臺詳細參數(shù)
1、飛機類型：4+1式垂起固定翼飛機，性能更穩(wěn)定可靠；
2、純電機動力，振動小，噪音低，無污染；
3、復合材料一體化機身，采用固定翼與四旋翼結(jié)合的復合機型設計；
4、機身尺寸：機長≤1.1米，翼展≤1.9米；
5、升限：≥三千米；
6、巡航速度：≥七十km/h，≤一百二十六km/h；
7、導航衛(wèi)星：:L1+L2
8、機身自重（含電池和載荷）：≤六千克 ；
9、留空時間：搭載載荷時≥九十min；
10、工作溫度（電池除外）：-10~+45°C；
11、存放濕度：≥ 60%，工作濕度：≥ 75%；
12、抗風能力：≥8m/s（多旋翼階段）、≥12m/s(固定翼階段)；
13、工業(yè)標準結(jié)構(gòu)，接口可靠方便，不同載荷轉(zhuǎn)換快捷方便；
14、無需借助工具，全套設備（含地面站、傳感器）展開時間：≤3min；
15、降落精度：水平≤0、5米，高程≤0、5米。
16、模塊化設計：整個飛機分為3部分，拆裝方便，可靠性高。
17、固定翼舵面余度控制：含雙余度4個舵面。
飛控系統(tǒng)：
1、全自主起飛和降落，飛行過程無需人工干預；
2、全面的可靠保障機制，如衛(wèi)星信號丟失、姿態(tài)不可控等可靠保護機制、自動返航機制、地面站斷電保護機制等；
3、垂起無人機自動失速保護，姿態(tài)失控保護。固定翼模式飛行中，如果出現(xiàn)失速、高度過低或姿態(tài)失控，飛控將自動啟動多旋翼系統(tǒng)進行輔飛行；
4、垂起無人機緊急原地迫降功能；
5、自動返航功能。低電壓返航，計算返航距離等綜合因素，保證飛機在電量充足的情況下可靠降落。在飛行過程中如遇天氣突變等突發(fā)狀況時，也可操作一鍵返航功能緊急返回，有效地降低飛行事故的發(fā)生；
6、緊急返航將按照預先設置的返航軌跡回航，盤旋降高后再進場降落；
7、動態(tài)航點操控，可實時改變?nèi)蝿?，飛行中可改變?nèi)我夂近c，無人機將立即做出響應；可跳轉(zhuǎn)至任意一個航點；可暫停任務，原地盤旋；
8、所有傳感器均無需做人工校準，簡化操作流程，避免人為操作失誤。磁羅盤一般只需要在裝機做校準，使用中將隨環(huán)境變化做自適應。使用高精度特殊空速計，無需校準；
9、POS數(shù)據(jù)自動存儲，無人機斷電不丟失；
10、POS數(shù)據(jù)可通過電臺或連接USB一鍵導出；
11、內(nèi)置記錄所有飛行數(shù)據(jù)的“黑匣子”，空間不足將自動刪除舊數(shù)據(jù)；
12、可預設飛機極值保護，限定飛機俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，速度；
13、便捷開發(fā)能力：配備機載計算機，搭載Linux操作系統(tǒng)，對用戶提供SDK，用戶可基于SDK進行應用場景二次開發(fā)。采用不少于四核處理器，主頻不低于1、2GHZ，同時搭載不低于2GBDDR3運行內(nèi)存和不低于16GB EMMC存儲空間。
14、高速聯(lián)網(wǎng)能力：內(nèi)置高速4G模塊，支持實現(xiàn)對無人機的超遠程控制、集群控制、遠程實時監(jiān)控等應用。
15、仿真培訓系統(tǒng):選配仿真計算機及視景顯示軟件,內(nèi)置多懸翼仿真模型，能夠?qū)崿F(xiàn)與飛控計算機和視景窗口的實時通信，實現(xiàn)機載應用軟件的仿真驗證。
16、能夠接入云系統(tǒng)。
二、任務載荷與控制鏈路
紅外載荷吊艙
1、掛載在無人機上，實現(xiàn)夜間對監(jiān)控區(qū)域的管控，紅外波段波長范圍在八到十三um，采用非制冷焦平面微測輻射熱計探測器,能夠在夜間有效發(fā)現(xiàn)地面人員、車輛等特征目標。
2、吊艙分辨率不小于384*288，能夠在200米高度，對于地面的人員、車輛進行有效探測、識別并辨認。
3、無人機拍攝的紅外圖像可以通過圖數(shù)一體化數(shù)據(jù)鏈進行回傳，傳輸距離不小于30千米，傳輸制式為網(wǎng)口或者HDMI。
4、影像回傳連續(xù)穩(wěn)定，傳輸頻率不小于25HZ
5、地面站指揮員可以通過遠程地面站，對吊艙進行實時控制，實現(xiàn)紅外拍照、錄像、偽彩切換、無級電子放大等功能，橫向控制轉(zhuǎn)動角度應為360度，云臺保持穩(wěn)定，抖動量不大于0.1°。
可見光載荷
1、吊艙掛載在無人機上，可以在白天對靶區(qū)進行監(jiān)控巡查，范圍能夠有效覆蓋靶場區(qū)域。
2、飛機可以在空中對靶區(qū)情況進行實時監(jiān)控，吊艙圖像可以通過圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈實時回傳至地面指揮控制站，如發(fā)現(xiàn)地面異常人員、車輛、動物和目標時，可以引導飛機進行盤旋。吊艙可實時回傳1080P高清圖像，光學變焦倍率不小于10倍。
3、圖像傳輸距離不小于30KM，在此區(qū)域內(nèi)可保證圖像和數(shù)據(jù)的清晰穩(wěn)定
4、圖像傳輸接口為HDMI或者網(wǎng)口，同時可以通過SBUS接口對吊艙的角度、方向進行實時控制。
輕量化云臺，重量300g
一零八零p 10倍光學變焦，分辨率：一九二零*一零八零 60幀
多種控制，支持Sbus、CAN、串口
SDK：天空端數(shù)據(jù)接口及地面站SDK
多種輸出：HDMI 、網(wǎng)口兩種版本
多功能無人機地面控制站
無人機地面站控制無人機系統(tǒng)和吊艙載荷系統(tǒng)，具備實時狀態(tài)顯示和指令上傳的功能，地面無人機操作人員可以通過地面站對無人機和載荷進行實時控制，同時發(fā)現(xiàn)地面異常狀態(tài)后，控制飛機進行盤旋，并對目標進行拍照等操作。
具體性能如下：
1、三防一體化地面控制站，具備晝夜間無人機控制、圖像顯示、遠程操縱等功能；
2、地面站具備大容量充電電池，續(xù)航時間不小于5小時；
3、地面站對無人機控制范圍不小于30千米；
4、全自動一鍵生成任務，地面站軟件界面簡潔，直觀易懂；
5、干預降落應急處理。降落過程中如遇特殊情況，可人工干預選擇應急降落或應急操作；
6、可設置禁飛區(qū)和限飛區(qū)，幫助用戶有效合理地規(guī)劃航線，避免不必要的矛盾或事故發(fā)生；
7、動態(tài)航點操控（實時改變?nèi)蝿眨ｏw行中可改變?nèi)我夂近c，無人機將立即做出響應；可跳轉(zhuǎn)至任意一個航點；可暫停任務，原地盤旋。做到改變?nèi)蝿眨胁僮髦恍枰诘貓D界面完成，簡單直觀，操作立刻同步任務到無人機；
8、支持電子地圖進行航線規(guī)劃；
9、地圖預先存儲功能，支持分級存儲；
10、地面站系統(tǒng)可采用多平臺，支持APP和WINDOS筆記本操作，可根據(jù)用戶需求進行選擇；
11、實時接收無人機回傳影像信息。
服務
售前可享受一次免費預約演示服務
售后提供現(xiàn)場交付飛行演示服務
重大項目活動可預約提供備機及演示保障服務
優(yōu)惠價提供AOPA機長、駕駛員培訓
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整機提供一年質(zhì)量保障
7×24小時技術(shù)咨詢、遠程診斷服務
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