單兵垂起固定翼無人機(jī)巡檢測(cè)繪監(jiān)控垂直起降
星辰05垂起固定翼無人機(jī)
一、星辰05垂起無人機(jī)平臺(tái)性能
星辰05垂起無人機(jī)在正常負(fù)載情況下?lián)碛谐^90分鐘的超長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間和一百二十千米的續(xù)航里程，可有效覆蓋周邊區(qū)域，開展長(zhǎng)時(shí)間、大面積巡查，可以應(yīng)用于測(cè)繪、林業(yè)、安防、電力、環(huán)境保護(hù)、河道、海洋漁政等領(lǐng)域。在同級(jí)別垂起固定翼無人機(jī)領(lǐng)域具有突出的優(yōu)勢(shì)，具體有以下四點(diǎn)。
1、可靠性高
星辰05垂起無人機(jī)系統(tǒng)突出可靠性考慮，在總體設(shè)計(jì)之初即綜合考慮可靠性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了雙余度控制舵面，在任一舵面失效情況下依然能夠保持對(duì)無人機(jī)的控制；在飛控硬件上，采用了非相似雙余度IMU陀螺儀，某一個(gè)遇到問題后能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切換；整機(jī)航電硬件經(jīng)過36項(xiàng)嚴(yán)苛可靠性環(huán)境測(cè)試，確保硬件可靠；在飛控軟件系統(tǒng)上，制定了完整的可靠保護(hù)策略，包括自動(dòng)返航、自動(dòng)失控保護(hù)、低高度旋翼保護(hù)、大風(fēng)天起飛保護(hù)等；系統(tǒng)功能上具備旋翼和固定翼兩種飛行狀態(tài)，互為可靠備份。
2、總體性能優(yōu)異
星辰05垂起無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照軍標(biāo)級(jí)飛行器研發(fā)流程正向設(shè)計(jì)開發(fā)，從飛機(jī)總體設(shè)計(jì)、外形設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)計(jì)算，到控制律設(shè)計(jì)、半實(shí)物仿真、實(shí)測(cè)飛行，共完成了兩百余次氣動(dòng)優(yōu)化，三千余小時(shí)半實(shí)物仿真和五百余小時(shí)的實(shí)測(cè)飛行，目前實(shí)測(cè)九十分鐘的續(xù)航時(shí)間，*類產(chǎn)品性能52%，確保了無人機(jī)系統(tǒng)的突出性能。
3、操作簡(jiǎn)便快捷
星辰05垂起飛機(jī)采用三段式機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單人操作1分鐘即可完成現(xiàn)場(chǎng)組裝，3分鐘即可飛上天。兼容便攜式安卓地面站和多功能PC地面站，支持指點(diǎn)飛行、區(qū)域航線飛行和帶狀航線等多種飛行模式，使得任務(wù)作業(yè)更加簡(jiǎn)單便捷。
4、星辰05垂起無人機(jī)平臺(tái)性能指標(biāo)
翼展：一米八三
機(jī)長(zhǎng)： 一米
續(xù)航時(shí)間： 九十分鐘
續(xù)航里程： 一百一十五km
巡航速度： 二十一m/s(七十五km/h)
飛行速度： 三十三m/s(一百一十八km/h)
起飛重量： 6kg
電池： 6s 一萬四-一萬八mah
升限：四千五百m
起降場(chǎng)地： 3m*3m
定位精度： 水平≤±0、5m，高程≤±0、5m
抗風(fēng)能力： ≤8m/s(起降階段)、≤12m/s（固定翼階段）
地面站系統(tǒng)： 安卓/Windows
鏈路距離： 30km
作業(yè)溫度范圍 ：-10-+45℃
可靠性保障： 非相似雙余度IMU；雙余度舵面；雙余度動(dòng)力系統(tǒng)；選配降落傘
SDK：提供二次開發(fā)包和半實(shí)物仿真系統(tǒng)
可控性措施： 加入云平臺(tái)，具備電子圍欄功能
星辰05垂起無人機(jī)平臺(tái)詳細(xì)參數(shù)
1、飛機(jī)類型：4+1式垂起固定翼飛機(jī)，性能更穩(wěn)定可靠；
2、純電機(jī)動(dòng)力，振動(dòng)小，噪音低，無污染；
3、復(fù)合材料一體化機(jī)身，采用固定翼與四旋翼結(jié)合的復(fù)合機(jī)型設(shè)計(jì)；
4、機(jī)身尺寸：機(jī)長(zhǎng)≤1.1米，翼展≤1.9米；
5、升限：≥三千米；
6、巡航速度：≥七十km/h，≤一百二十六km/h；
7、導(dǎo)航衛(wèi)星：:L1+L2
8、機(jī)身自重（含電池和載荷）：≤六千克 ；
9、留空時(shí)間：搭載載荷時(shí)≥九十min；
10、工作溫度（電池除外）：-10~+45°C；
11、存放濕度：≥ 60%，工作濕度：≥ 75%；
12、抗風(fēng)能力：≥8m/s（多旋翼階段）、≥12m/s(固定翼階段)；
13、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，接口可靠方便，不同載荷轉(zhuǎn)換快捷方便；
14、無需借助工具，全套設(shè)備（含地面站、傳感器）展開時(shí)間：≤3min；
15、降落精度：水平≤0、5米，高程≤0、5米。
16、模塊化設(shè)計(jì)：整個(gè)飛機(jī)分為3部分，拆裝方便，可靠性高。
17、固定翼舵面余度控制：含雙余度4個(gè)舵面。
飛控系統(tǒng)：
1、全自主起飛和降落，飛行過程無需人工干預(yù)；
2、全面的可靠保障機(jī)制，如衛(wèi)星信號(hào)丟失、姿態(tài)不可控等可靠保護(hù)機(jī)制、自動(dòng)返航機(jī)制、地面站斷電保護(hù)機(jī)制等；
3、垂起無人機(jī)自動(dòng)失速保護(hù)，姿態(tài)失控保護(hù)。固定翼模式飛行中，如果出現(xiàn)失速、高度過低或姿態(tài)失控，飛控將自動(dòng)啟動(dòng)多旋翼系統(tǒng)進(jìn)行輔飛行；
4、垂起無人機(jī)緊急原地迫降功能；
5、自動(dòng)返航功能。低電壓返航，計(jì)算返航距離等綜合因素，保證飛機(jī)在電量充足的情況下可靠降落。在飛行過程中如遇天氣突變等突發(fā)狀況時(shí)，也可操作一鍵返航功能緊急返回，有效地降低飛行事故的發(fā)生；
6、緊急返航將按照預(yù)先設(shè)置的返航軌跡回航，盤旋降高后再進(jìn)場(chǎng)降落；
7、動(dòng)態(tài)航點(diǎn)操控，可實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)，飛行中可改變?nèi)我夂近c(diǎn)，無人機(jī)將立即做出響應(yīng)；可跳轉(zhuǎn)至任意一個(gè)航點(diǎn)；可暫停任務(wù)，原地盤旋；
8、所有傳感器均無需做人工校準(zhǔn)，簡(jiǎn)化操作流程，避免人為操作失誤。磁羅盤一般只需要在裝機(jī)做校準(zhǔn)，使用中將隨環(huán)境變化做自適應(yīng)。使用高精度特殊空速計(jì)，無需校準(zhǔn)；
9、POS數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，無人機(jī)斷電不丟失；
10、POS數(shù)據(jù)可通過電臺(tái)或連接USB一鍵導(dǎo)出；
11、內(nèi)置記錄所有飛行數(shù)據(jù)的“黑匣子”，空間不足將自動(dòng)刪除舊數(shù)據(jù)；
12、可預(yù)設(shè)飛機(jī)極值保護(hù)，限定飛機(jī)俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，速度；
13、便捷開發(fā)能力：配備機(jī)載計(jì)算機(jī)，搭載Linux操作系統(tǒng)，對(duì)用戶提供SDK，用戶可基于SDK進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景二次開發(fā)。采用不少于四核處理器，主頻不低于1、2GHZ，同時(shí)搭載不低于2GBDDR3運(yùn)行內(nèi)存和不低于16GB EMMC存儲(chǔ)空間。
14、高速聯(lián)網(wǎng)能力：內(nèi)置高速4G模塊，支持實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的超遠(yuǎn)程控制、集群控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等應(yīng)用。
15、仿真培訓(xùn)系統(tǒng):選配仿真計(jì)算機(jī)及視景顯示軟件,內(nèi)置多懸翼仿真模型，能夠?qū)崿F(xiàn)與飛控計(jì)算機(jī)和視景窗口的實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)機(jī)載應(yīng)用軟件的仿真驗(yàn)證。
16、能夠接入云系統(tǒng)。
二、任務(wù)載荷與控制鏈路
紅外載荷吊艙
1、掛載在無人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)夜間對(duì)監(jiān)控區(qū)域的管控，紅外波段波長(zhǎng)范圍在八到十三um，采用非制冷焦平面微測(cè)輻射熱計(jì)探測(cè)器,能夠在夜間有效發(fā)現(xiàn)地面人員、車輛等特征目標(biāo)。
2、吊艙分辨率不小于384*288，能夠在200米高度，對(duì)于地面的人員、車輛進(jìn)行有效探測(cè)、識(shí)別并辨認(rèn)。
3、無人機(jī)拍攝的紅外圖像可以通過圖數(shù)一體化數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行回傳，傳輸距離不小于30千米，傳輸制式為網(wǎng)口或者HDMI。
4、影像回傳連續(xù)穩(wěn)定，傳輸頻率不小于25HZ
5、地面站指揮員可以通過遠(yuǎn)程地面站，對(duì)吊艙進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)紅外拍照、錄像、偽彩切換、無級(jí)電子放大等功能，橫向控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度應(yīng)為360度，云臺(tái)保持穩(wěn)定，抖動(dòng)量不大于0.1°。
可見光載荷
1、吊艙掛載在無人機(jī)上，可以在白天對(duì)靶區(qū)進(jìn)行監(jiān)控巡查，范圍能夠有效覆蓋靶場(chǎng)區(qū)域。
2、飛機(jī)可以在空中對(duì)靶區(qū)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，吊艙圖像可以通過圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)回傳至地面指揮控制站，如發(fā)現(xiàn)地面異常人員、車輛、動(dòng)物和目標(biāo)時(shí)，可以引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行盤旋。吊艙可實(shí)時(shí)回傳1080P高清圖像，光學(xué)變焦倍率不小于10倍。
3、圖像傳輸距離不小于30KM，在此區(qū)域內(nèi)可保證圖像和數(shù)據(jù)的清晰穩(wěn)定
4、圖像傳輸接口為HDMI或者網(wǎng)口，同時(shí)可以通過SBUS接口對(duì)吊艙的角度、方向進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
輕量化云臺(tái)，重量300g
一零八零p 10倍光學(xué)變焦，分辨率：一九二零*一零八零 60幀
多種控制，支持Sbus、CAN、串口
SDK：天空端數(shù)據(jù)接口及地面站SDK
多種輸出：HDMI 、網(wǎng)口兩種版本
多功能無人機(jī)地面控制站
無人機(jī)地面站控制無人機(jī)系統(tǒng)和吊艙載荷系統(tǒng)，具備實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示和指令上傳的功能，地面無人機(jī)操作人員可以通過地面站對(duì)無人機(jī)和載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，同時(shí)發(fā)現(xiàn)地面異常狀態(tài)后，控制飛機(jī)進(jìn)行盤旋，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照等操作。
具體性能如下：
1、三防一體化地面控制站，具備晝夜間無人機(jī)控制、圖像顯示、遠(yuǎn)程操縱等功能；
2、地面站具備大容量充電電池，續(xù)航時(shí)間不小于5小時(shí)；
3、地面站對(duì)無人機(jī)控制范圍不小于30千米；
4、全自動(dòng)一鍵生成任務(wù)，地面站軟件界面簡(jiǎn)潔，直觀易懂；
5、干預(yù)降落應(yīng)急處理。降落過程中如遇特殊情況，可人工干預(yù)選擇應(yīng)急降落或應(yīng)急操作；
6、可設(shè)置禁飛區(qū)和限飛區(qū)，幫助用戶有效合理地規(guī)劃航線，避免不必要的矛盾或事故發(fā)生；
7、動(dòng)態(tài)航點(diǎn)操控（實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)）。飛行中可改變?nèi)我夂近c(diǎn)，無人機(jī)將立即做出響應(yīng)；可跳轉(zhuǎn)至任意一個(gè)航點(diǎn)；可暫停任務(wù)，原地盤旋。做到改變?nèi)蝿?wù)，所有操作只需要在地圖界面完成，簡(jiǎn)單直觀，操作立刻同步任務(wù)到無人機(jī)；
8、支持電子地圖進(jìn)行航線規(guī)劃；
9、地圖預(yù)先存儲(chǔ)功能，支持分級(jí)存儲(chǔ)；
10、地面站系統(tǒng)可采用多平臺(tái)，支持APP和WINDOS筆記本操作，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行選擇；
11、實(shí)時(shí)接收無人機(jī)回傳影像信息。
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