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諧波減速器安裝說明安裝前注意事項:諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝,安裝過程中不能有任何異物進入減速器內部,以免使用過程中造成減速器的損壞!一.LCD/LCS系列(剛輪固定,柔輪輸出。減速比為標示減速比)1.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂(請使用的潤滑油脂,勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。),將波發(fā)生器裝在輸入端電機軸或連接軸上,用螺釘加平墊連接固定。2.將減速器按圖示方向裝入,裝入時波發(fā)生器長軸對準減速器柔輪的長軸方向,到位后用對應的螺釘將減速器固定,螺釘?shù)念A緊力0.5Nm。3.將電
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機器人用減速機噪聲的成因及解決辦法傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是:負載能力、疲勞壽命和運轉精度往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布控制日本RV減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯工業(yè)發(fā)展與需求對日本RV減速機的傳動誤差要求更為嚴格對噪聲控制的要求也越來越高。目前日本RV減速機噪音形成因素大致可從內、外嚙合齒輪的設計、制造、安裝、使用維護等幾個方面進行分析。設計原因及對策1.日本RV減速機內部齒輪精度等級設計日本RV減速機時設計者往往從經濟因素考慮盡可
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綠的諧波減速機技術優(yōu)勢1、對諧波減速齒輪嚙合原理有獨到的認識通過研究,我們發(fā)現(xiàn)諧波嚙合是基于曲線(曲面)的幾何映射的理論,該理論是我司擁有獨立自主知識產權的新型理論,除應用于諧波減速器外,也可應用于精密控制用高剛性RH減速機。傳統(tǒng)理論建立在willis定理基礎上,即,以此為基礎推導出共軛齒形,而諧波嚙合較為特殊,實際上是非共軛的。我們的理論對此進行了優(yōu)化拓展,使嚙合使用范圍更廣闊,更符合諧波嚙合的實際情況。2、我們發(fā)明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”我司的P型齒與國外同類產品齒形比較有一下優(yōu)點:①
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協(xié)作機器人用綠的諧波減速機可以肯定的是,諧波減速器集成化、模塊化已經進入到產品落地階段,也成為各企業(yè)爭奪市場的下一個“制高點”。早在兩年前,作為國產諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念,而在此次上海工博會上,綠的諧波也帶來了其模塊化的產品。與宏遠諧波不同的是,綠的此次帶來的產品并不是針對機器人應用,而主要是用于自動化行業(yè),但相關負責人也表示,目前協(xié)作機器人關節(jié)模塊正在加緊研發(fā)中。綠的諧波子公司江蘇開璇智能科技有限公司項目經理蒯佳君表示,其關節(jié)模塊化產品,由諧波減速器、無框電機和編碼器
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諧波減速機傳動原理精密諧波減速機主要由三個基本構件組成:(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪)2,它相當于行星系中的中心輪;(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)1,它相當于行星齒輪;(3)波發(fā)生器H,它相當于行星架。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。精密諧波減速機波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪1的內壁相互壓緊。精密諧波減速機柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入
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焊接變位機廣泛應用于機器人弧焊、激光、切割、自動化專機、自動化裝配線、自動化噴涂等行業(yè)!我司供應焊接變位機用RV減速機,在單軸高精度變位機,單軸頭尾高精度變位機,雙軸高精度變位機,雙軸伺服高精度變位機上都有廣泛的應用,采用進口精密RV減速機、國產一線替代RV減速機,配合精密伺服結合精密的加工裝配工藝,有效保證變位重復定位精度及使用壽命,滿足客戶高品質、高精度定位需求;通過減速機工作臺的回轉、翻轉實現(xiàn)工件不同位置的轉動,歡迎廣大新老客戶前來咨詢!B系列單軸高精度變位機主要應用領域:機器人弧焊、激光