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內置GNSS高精度接收機和IMU慣性傳感器,利用IMU信息輔助RTK模糊度解算與基帶信號跟蹤,并針對車載應用進行了優(yōu)化設計,能夠有效的應對衛(wèi)星信號干擾、遮擋等苛刻環(huán)境,為智能汽車提供穩(wěn)定、連續(xù)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息。
高精度組合導航系統(tǒng) X1
本產品是GNSS/INS組合導航設備,采用技術,具有高性能、實用性強、針對性強等特點。本產品由自主研發(fā)的BY682高精度定位定向板卡和戰(zhàn)術級IMU組成,以深耦合方式結合GNSS和INS系統(tǒng),實現可靠的高精度導航定位。
GNSS和INS是兩個相互獨立的系統(tǒng),GNSS定位具有高精度、長間隔的特點,而INS航位推算具有低精度、短間隔的特點。本產品將GNSS和INS兩個系統(tǒng)以深耦合方式有機結合,發(fā)揮優(yōu)勢、彌補劣勢,構建高精度、高可靠的實時定位系統(tǒng)。
本產品主要針對城市中車載應用場景,為智能汽車提供穩(wěn)定可靠的高精度定位結果。尤其在衛(wèi)星信號失鎖的復雜城市環(huán)境中,本產品依然能夠提供連續(xù)不間斷的高精度定位服務。
本產品具備*的性能,*城市中車載應用的需求。本產品采用國際前沿技術,實現GNSS/INS深耦合,提供高精度、高可靠的實時導航服務,實時定位精度能夠可達到0.02m。在應對復雜城市環(huán)境的挑戰(zhàn)中,本產品依然能夠表現出色,保持實時定位結果可靠不間斷,即使在衛(wèi)星信號失鎖60s的情況下依然能夠達到0.03m的定位精度。本產品專門針對汽車模型進行優(yōu)化,貼近車載應用需求,能夠很好地與智能汽車相結合。經專業(yè)測試,本產品能夠在惡劣的復雜城市環(huán)境中應對自如,提供高性能的定位服務。
本產品具有成本低的優(yōu)勢,內部采用自主研發(fā)的BY682和Analog Device的ADIS16465 MEMS IMU的組合方式,用自主研發(fā)的芯片和成熟的算法彌補了器件性能上的不足,在達到國內外同類產品效果的同時,大大降低了整機的成本。但本產品在具備低成本優(yōu)勢的同時,性能*不亞于市場上的任何一款同類產品。
系統(tǒng)類型 | 整機 | |
主從信號跟蹤 | BDS | B1I、B2I |
水平定位精度 | 單點 | 1.5m RMS |
高程定位精度 | 單點 RTK | 2.5m RMS |
定位時間 | NavIC(IRNSS) 冷啟動 溫啟動 | L5 ≤ 45s ≤ 30s |
數據率 | GNSS觀察量 RTK定位 INS定位/姿態(tài) IMU原始數據率 | 50Hz 10Hz 200Hz 200Hz |
定向精度 | 基線 = 2m 基線 = 4m | 0.08° 0.05° |
授時精度 測速精度 速度極限 | 20ns RMS 0.03m/s RMS 300m/s | |
數據通信接口 | 串口 CAN口 網口 PPS/EVENT OUT(共用管腳) EVENT IN | ×2 ×1 ×1 ×1 ×1 |
物理特性 | 尺寸 重量 典型功耗 | 116mm×114.2mm×38.6mm 432g 3.6W |
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