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          北云接收機-X1

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          產品型號

          品       牌

          廠商性質生產商

          所  在  地

          更新時間:2021-12-18 12:06:53瀏覽次數:809次

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          ○ 內置GNSS高精度接收機和IMU慣性傳感器;○ 利用IMU信息輔助RTK模糊度解算與基帶信號跟蹤,并針對車載應用進行了優(yōu)化設計。○ 能夠有效的應對衛(wèi)星信號干擾、遮擋等苛刻環(huán)境,為智能汽車提供穩(wěn)定。
          A、技術參數
          B、圖面資料
          C、訂購產品

          X1-高精度組合導航系統(tǒng)

          雙天線 RTK 定位定向 GNSS+INS

          內置GNSS高精度接收機和IMU慣性傳感器,利用IMU信息輔助RTK模糊度解算與基帶信號跟蹤,并針對車載應用進行了優(yōu)化設計,能夠有效的應對衛(wèi)星信號干擾、遮擋等苛刻環(huán)境,為智能汽車提供穩(wěn)定、連續(xù)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息。


          高精度組合導航系統(tǒng) X1

          本產品是GNSS/INS組合導航設備,采用技術,具有高性能、實用性強、針對性強等特點。本產品由自主研發(fā)的BY682高精度定位定向板卡和戰(zhàn)術級IMU組成,以深耦合方式結合GNSS和INS系統(tǒng),實現可靠的高精度導航定位。


          GNSS和INS是兩個相互獨立的系統(tǒng),GNSS定位具有高精度、長間隔的特點,而INS航位推算具有低精度、短間隔的特點。本產品將GNSS和INS兩個系統(tǒng)以深耦合方式有機結合,發(fā)揮優(yōu)勢、彌補劣勢,構建高精度、高可靠的實時定位系統(tǒng)。


          本產品主要針對城市中車載應用場景,為智能汽車提供穩(wěn)定可靠的高精度定位結果。尤其在衛(wèi)星信號失鎖的復雜城市環(huán)境中,本產品依然能夠提供連續(xù)不間斷的高精度定位服務。

          產品優(yōu)點

          本產品具備*的性能,*城市中車載應用的需求。本產品采用國際前沿技術,實現GNSS/INS深耦合,提供高精度、高可靠的實時導航服務,實時定位精度能夠可達到0.02m。在應對復雜城市環(huán)境的挑戰(zhàn)中,本產品依然能夠表現出色,保持實時定位結果可靠不間斷,即使在衛(wèi)星信號失鎖60s的情況下依然能夠達到0.03m的定位精度。本產品專門針對汽車模型進行優(yōu)化,貼近車載應用需求,能夠很好地與智能汽車相結合。經專業(yè)測試,本產品能夠在惡劣的復雜城市環(huán)境中應對自如,提供高性能的定位服務。
          本產品具有成本低的優(yōu)勢,內部采用自主研發(fā)的BY682和Analog Device的ADIS16465 MEMS IMU的組合方式,用自主研發(fā)的芯片和成熟的算法彌補了器件性能上的不足,在達到國內外同類產品效果的同時,大大降低了整機的成本。但本產品在具備低成本優(yōu)勢的同時,性能*不亞于市場上的任何一款同類產品。

          系統(tǒng)類型整機
          主從信號跟蹤

          BDS
          BDS-3
          GPS
          GLONASS
          QZSS
          Galileo

          B1I、B2I 
          B1C、B2a
          L1C/A、L2C、L2P
          G1、G2
          L1C/A、L2C
          E1、E5b

          水平定位精度

          單點
          RTK

          1.5m RMS
          1cm + 1ppm RMS

          高程定位精度單點
          RTK

          2.5m RMS
          1.5cm + 1ppm RMS

          定位時間NavIC(IRNSS)
          冷啟動
          溫啟動
          L5
          ≤ 45s
          ≤ 30s
          數據率GNSS觀察量
          RTK定位
          INS定位/姿態(tài)
          IMU原始數據率
          50Hz
          10Hz
          200Hz
          200Hz
          定向精度基線 = 2m
          基線 = 4m
          0.08°
          0.05°

          授時精度
          測速精度
          速度極限
          20ns RMS
          0.03m/s RMS
          300m/s
          數據通信接口串口
          CAN口
          網口
          PPS/EVENT OUT(共用管腳)
          EVENT IN
          ×2
          ×1
          ×1
          ×1
          ×1
          物理特性尺寸
          重量
          典型功耗
          116mm×114.2mm×38.6mm
          432g
          3.6W


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