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          杭州藍(lán)芯科技有限公司>>智能搬運(yùn)機(jī)器人>>視覺導(dǎo)航機(jī)器人>>AGV物流機(jī)器人

          AGV物流機(jī)器人

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          • AGV物流機(jī)器人

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          更新時(shí)間:2019-07-27 18:18:03瀏覽次數(shù):586

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          藍(lán)芯科技的AGV物流機(jī)器人,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)??勺灾鞫ㄎ缓鸵?guī)劃路徑。

          詳細(xì)介紹

          電商業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展,倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)者必須確保貨品快速交到消費(fèi)者手中,于是開始采用無人搬運(yùn)車(AGV)。AGV內(nèi)建感應(yīng)傳感器,可自動(dòng)沿著地板上固定的軌道行走搬運(yùn)重物,雖然可以大幅節(jié)省人力,卻受制于固定的軌道。

          隨著智能物流時(shí)代的到來,各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),大大提高了訂單處理效率,保證整個(gè)運(yùn)作過程流暢快速。


          若不巧前方有障礙物,AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續(xù)前進(jìn),不僅安裝期間是浩大的工程,若有需要更動(dòng)軌道路徑,更是耗時(shí)又所費(fèi)不貲,在物流業(yè)逐漸取代AGV。

          藍(lán)芯科技的AGV物流機(jī)器人,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)??勺灾鞫ㄎ缓鸵?guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率,降低作業(yè)強(qiáng)度,降低成本。

           

          型號(hào)

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導(dǎo)航方式

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          驅(qū)動(dòng)方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導(dǎo)航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負(fù)載形式

          背負(fù)/輥筒式

          背負(fù)/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉(zhuǎn)能力

          360

          360

          360

          360

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續(xù)航時(shí)間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          工作溫度

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

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