德國倫茨伺服行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，
德國倫茨伺服行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉(zhuǎn)，8小時工作制，均勻負(fù)荷
速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩) 實用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同事滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與德國倫茨伺服行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào)。
德國倫茨伺服行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 
因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 
減速機額定輸入轉(zhuǎn)速高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.