上海硅步科學(xué)儀器有限公司
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更新時(shí)間：2024-07-23 11:21:14瀏覽次數(shù)：81次
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HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)允許工程師和工業(yè)集成商快速創(chuàng)建自定義的機(jī)器人，可以直接部署到潮濕、骯臟的室外環(huán)境。R系列具有X系列的所有優(yōu)點(diǎn)，并在復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用中提供了密封式的機(jī)器人解決方案。HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)密封等級(jí)為IP67，輕巧便攜的結(jié)構(gòu)可以使其應(yīng)用在非常具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域當(dāng)中.它們裝有能夠同時(shí)控制位置、速度和扭矩以及三軸慣......
一、HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié) HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)可以讓工程師和最終用戶定制自己的機(jī)器人系統(tǒng)，可以直接部署到惡劣的工業(yè)和室外環(huán)境。HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)密封等級(jí)為IP67，其設(shè)計(jì)具有輕便和堅(jiān)固的外形，使其能夠應(yīng)用于具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。 HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)內(nèi)集成一個(gè)無刷電機(jī)，齒輪減速器，力傳感，編碼器，和控制電子裝置到一個(gè)緊湊的運(yùn)行在24V-48V DC上的空間中，使用標(biāo)準(zhǔn)的100Mbps以太網(wǎng)通信。這使得整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)重量輕，功耗低，易操作，更安全。
HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)參數(shù)：
| 配置 | RB-3 | R8-9 | R8-16 |
| 峰值轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩速度 | 7 N-m | 20 N-m | 38 N-m |
| 3 N-m | 8 N-m | 16 N-m | |
| 84 RPM | 30 RPM | 15 RPM | |
| 重量 | 670g | 685 g | 715 g |
| 尺寸 | 156mm x 78mm x 51mm 15mm hollow bore | ||
| 電源 | 24-48V直流 | ||
| 接通電流:1.3 A @ 36V峰值電流:3.0 A @ 36V | |||
| 外界溫度 | -10°C至50°C環(huán)境溫度/ IP67 | ||
| 通訊 | 2X 100 Mbps塑料光纖(OptoLock®) | ||
| 角坐標(biāo)分辨率 | 0.005° | ||
| 轉(zhuǎn)矩 | 0.01 Nm | ||
| 反沖 | +/- 0.25° | ||
| 傳感器 | 角度位置(多圈，+/- 4圈)角速度傳感器 | ||
| 輸出扭矩 | |||
| 三軸加速度計(jì)/陀螺溫度 | |||
| 電壓電流 | |||
| 內(nèi)部壓力傳感器 | |||
| API支持 | MATLAB (Windows / Linux / OS X) ROS (Linux) | ||
| Python (Windows / Linux / OS X) | |||
| C/C++ (Windows / Linux / OS X) C# (Windows) | |||
二、HEBI R系列模塊化關(guān)節(jié)機(jī)械尺寸圖
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