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球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、大慣性的被控對(duì)象，其主要被控量是球磨機(jī)出口溫度、入口負(fù)壓、入出口差壓、球磨機(jī)載煤量等，這些參量的影響是交織在一起的，使得制粉系統(tǒng)成為一個(gè)多變量耦合、變量時(shí)滯和模型時(shí)變的控制對(duì)象，改變給煤、熱風(fēng)、冷風(fēng)、再循環(huán)風(fēng)中的任何一個(gè)量，都會(huì)影響節(jié)能球磨機(jī)的出口溫度、入口負(fù)壓、存煤量、通風(fēng)量等，而在測(cè)量方面，如鋼球裝載量、原煤水分含量、鋼球磨出力等都無法實(shí)時(shí)在線精確測(cè)量，從而使得該系統(tǒng)的自動(dòng)化較難以實(shí)現(xiàn)。

節(jié)能球磨機(jī)是我國大中型燃煤電廠制粉系統(tǒng)中使用zui多的磨煤設(shè)備，它具有運(yùn)行可靠、維護(hù)簡單、對(duì)煤種適應(yīng)性強(qiáng)、檢修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，從目前發(fā)展情況來看，其應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，但是它的缺點(diǎn)也很突出，即制粉電耗高和難以投入自動(dòng)控制。

中間儲(chǔ)倉式制粉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電機(jī)組，是火電廠的大型重要輔機(jī)設(shè)備也是耗電大戶之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，制粉系統(tǒng)用電量占廠用電量的15～25%，是潛在的節(jié)能大戶之一，而*以來，我國火電廠中間儲(chǔ)倉式制粉系統(tǒng)的自動(dòng)控制一直是一項(xiàng)技術(shù)難題，由于系統(tǒng)的大時(shí)延、非線性、多變量強(qiáng)耦合及模型時(shí)變特性，以及控制方式和節(jié)能球磨機(jī)內(nèi)存煤量測(cè)量信號(hào)等存在的問題，使得設(shè)計(jì)安裝的自動(dòng)控制系統(tǒng)一直未能投入運(yùn)行。以往設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)大多是基于三套獨(dú)立的PID控制回路，對(duì)于各系統(tǒng)之間的耦合及大時(shí)延特性均顯得無能為力。

球磨機(jī): http://www.rsjq.org/pro/201011.html
節(jié)能球磨機(jī): http://www.rsjq.org/art/2010138.html