焊接自動(dòng)化的焊接接頭：

　　焊接自動(dòng)化用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它主要起連接和傳遞力的作用。焊接接頭由焊縫、熔合區(qū)和熱影響區(qū)三部分組成，對(duì)接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來說，對(duì)接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。

　　采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會(huì)引起不同程度的應(yīng)力集中;焊透的角焊縫受力情況與對(duì)接接頭相似。

　　角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。

焊接自動(dòng)化的技術(shù)特點(diǎn)：

　　焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長(zhǎng)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種*，而且日益重要的加工工藝方法。

　　在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加。

　　焊接也有一些缺點(diǎn);如產(chǎn)生焊接應(yīng)力與變形，而焊接應(yīng)力會(huì)削弱結(jié)構(gòu)的承載能力，焊接變形會(huì)影響結(jié)構(gòu)形狀和尺寸精度。焊縫中還會(huì)產(chǎn)生有毒有害的物質(zhì)等。這些都是焊接過程中需要注意的問題。

焊接自動(dòng)化的現(xiàn)狀：

　　(塑料)焊接 采用加熱和加壓或其他方法使熱塑性塑料制品的兩個(gè)或多個(gè)表面熔合成為一個(gè)整體的方法。

　　自動(dòng)化采用具有自動(dòng)控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)化程度已成為衡量現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。

　　現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)主要依靠計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。焊接生產(chǎn)自動(dòng)化是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的方向?，F(xiàn)代焊接自動(dòng)化技術(shù)將在高性能的微機(jī)波控焊接電源基礎(chǔ)上發(fā)展智能化焊接設(shè)備，在現(xiàn)有的焊接機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展柔性焊接工作站和焊接生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)焊接計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS。

　　在焊接設(shè)備中發(fā)展應(yīng)用微機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)，如數(shù)控焊接電源、智能焊機(jī)、全自動(dòng)專用焊機(jī)和柔性焊接機(jī)器人工作站。微機(jī)控制系統(tǒng)在各種自動(dòng)焊接與切割設(shè)備中的作用不僅是控制各項(xiàng)焊接參數(shù)，而且須能夠自動(dòng)協(xié)調(diào)成套焊接設(shè)備各組成部分的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無人操作，即實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)數(shù)控化、自動(dòng)化與智能化。微機(jī)控制焊接電源已成為自動(dòng)化專用焊機(jī)的主體和智能焊接設(shè)備的基礎(chǔ)。如微機(jī)控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機(jī)控制的IGBT式逆變焊接電源，是實(shí)現(xiàn)智能化控制的理想設(shè)備

　　數(shù)控式的專用焊機(jī)大多為自動(dòng)TIG焊機(jī)，如全自動(dòng)管/管TIG焊機(jī)、全自動(dòng)管/板TIG焊機(jī)、自動(dòng)TIG焊接機(jī)床等。在焊接生產(chǎn)中經(jīng)常需要根據(jù)焊件特點(diǎn)設(shè)計(jì)與制造自動(dòng)化的焊接工藝裝備，如焊接機(jī)床、焊接中間、焊接生產(chǎn)線等自制的成套焊接設(shè)備，大多可采用通用的焊接電源、自動(dòng)焊機(jī)頭、送絲機(jī)構(gòu)、焊車等設(shè)備組合，并由一個(gè)可編程的微機(jī)控制系統(tǒng)將其統(tǒng)一協(xié)調(diào)成一個(gè)整體。