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GNSS RTK高精度模板技術(shù)規(guī)格

參數(shù)	說明
芯片特性	芯片	ZED-F9P RTK GNSS 模塊
	頻率	GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b， SBAS L1/L2，QZSS L1/L2
	工作模式	GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+SBAS+QZSS 聯(lián)合定位。
	通道	184 搜索通道
靈敏度	跟蹤	-167dBm
	重捕	-160dBm
	冷啟動	-148dBm
	熱啟動	-157dBm
精度	水平精度	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
	速度精度	0.05m/s
	1PPS 時間精度	30ns
啟動時間	冷啟動	24s
	熱啟動	2s
	重新捕獲	2s
輸出數(shù)據(jù)	波特率	4800bps - 921600bps，默認 38400bps
	輸出電平	TTL 電平
	輸出協(xié)議	NMEA，UBX， RTCM 3.3
	NMEA 語句	RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL
	更新頻率	0.25Hz-20Hz，默認 1Hz
	FLASH	4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失
	秒脈沖	0.25 Hz to 10 MHz 可配置，默認周期 1s，高電平持續(xù) 100ns
	載波相位輸出	支持，輸出 RAWX 語句
工作限制	高度	≤50,000m
	速度	≤500m/s
	重力加速度	≤4g
電源消耗	電壓	直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V
電源消耗	電流	80mA/5.0V
物理參數(shù)	尺寸	35mm25mm11.5mm
	重量	8 克
	連接器	2 個 1.00 間距 4pin 座子
環(huán)境	操作溫度	-40 °C ~ +85°C
環(huán)境	存儲溫度	-40°C ~ +105°C
指示燈	PWR 燈	上電紅燈常亮，表示有電源輸入
	TX 燈	上電藍燈閃爍，表示該端口有數(shù)據(jù)輸出
	PPS 燈	未定位，燈不亮；3D 定位后，藍燈閃爍
	RTK 燈	未進入 RTK 模式，燈不亮；當進入 RTK 模式之后，藍燈常亮

GNSS RTK高精度模板產(chǎn)品特性

ZED-F9P是一套衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GNSS) 和GPS定位解決方案，可實現(xiàn)10mm三維精度。
實時動態(tài)定位板采用u-blox的ZED-F9P模塊。
ZED-F9P能夠進行流動站和基站操作。
模板無需焊接直接就可以進行評估測試。
該器件還包括一個可充電備用電池，可保持模塊配置和衛(wèi)星數(shù)據(jù)長達兩周時間。

GNSS RTK高精度模板產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

同時接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗信號
接收L1C/A和L2C頻段
5V或3.3V電壓，但所有邏輯均為3.3V
電流為35mA（隨衛(wèi)星系統(tǒng)和跟蹤狀態(tài)而變化）
修復(fù)時間：25s（冷），2s（熱）
導(dǎo)航率：
- PVT（基于UBX二進制協(xié)議的基本位置）— 25Hz
- RTK — 20Hz
- Raw — 25Hz

水平位置精度：
- 2.5m（無RTK）
- 0.010m（帶RTK）
海拔：50km（31英里）
速度：500/s (1118mph)
重量：6.8g
尺寸：35 x 25x 11.5mm
2個串口輸出

GNSS RTK高精度模板產(chǎn)品應(yīng)用

憑借*的更新頻率，ZED-F9P是無人機等高動態(tài)應(yīng)用的理想之選。其芯片上集成有*的多頻段RTK算法，無需額外的硬件或第三方RTK庫;而且該模塊即裝即用、易于集成，能夠使產(chǎn)品開發(fā)人員快速地將自身創(chuàng)意應(yīng)用于市場之中。

ZED-F9P*掃除了厘米級定位精度系統(tǒng)打入大眾市場應(yīng)用的三大主要障礙：成本、尺寸和功耗。ZED-F9P比現(xiàn)有解決方案體積更小、能效更高;而且作為頗具成本效益的替代產(chǎn)品，ZED-F9P將為大眾市場帶來全新的高精度定位應(yīng)用。

GNSS RTK高精度模板產(chǎn)品測試

單點定位精度測試：