安徽合肥水溶肥全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線成套設(shè)備

工藝流程

（1）總體：外包裝→外袋上自動(dòng)噴碼→噴碼檢測(cè)（噴碼質(zhì)量）→自動(dòng)裝箱→紙箱自動(dòng)噴碼→重量揀選→自動(dòng)碼垛→叉車輸送入庫。

（2）具體：自動(dòng)噴碼設(shè)備連接在外包包裝成品輸送線上，人工對(duì)外袋包裝效果進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品傳輸至在線噴碼機(jī)進(jìn)行噴碼（一級(jí)碼）→人工對(duì)外袋包裝噴碼進(jìn)行檢測(cè)，剔除漏噴、錯(cuò)噴、位錯(cuò)等不合格產(chǎn)品，在線掃描噴碼合格的產(chǎn)品，每掃描60袋（數(shù)量可修改）自動(dòng)生成整箱條形碼（二級(jí)碼）→紙箱在線噴碼→噴碼檢測(cè)、重量檢測(cè)→合格品紙箱條形碼自動(dòng)掃描，每100箱（數(shù)量可修改）為一單位，自動(dòng)匹配托盤編碼（打印一維碼粘貼托盤上，堆棧貨物時(shí)，需提前進(jìn)行編碼掃描）、→輸送至自動(dòng)碼垛處根據(jù)用戶需求進(jìn)行自動(dòng)碼垛→托盤貨物經(jīng)叉車完成入庫/出庫（產(chǎn)品入庫/出庫有兩種隨機(jī)情況，整托盤數(shù)/非整托盤數(shù)）。

機(jī)器人抓手主要構(gòu)成：鋁合金框架、氣缸、擺臂、手指安裝架、手指。

抓手安裝于機(jī)器人的手腕部，通過氣缸驅(qū)動(dòng)抓手的開/合實(shí)現(xiàn)物料的抓取。通過氣缸驅(qū)動(dòng)橡膠壓板完成壓緊包裝袋的輔助功能。

抓手框架采用高強(qiáng)度鋁合金組裝而成，手指采用鑄鋁，在保證各零部件強(qiáng)度的前提下減輕抓手自身的重量。抓手各零部件及組件均經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化及有限元受力分析，保證各零部件受力的合理性。包裝袋抓手形式采取手指式結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)曲臂實(shí)現(xiàn)手指的開/合。抓手寬度可以人工調(diào)節(jié)，適應(yīng)包裝袋類型。

熱線：楊或