BECKHOFF伺服驅(qū)動AX2000/AX2500

BECKHOFF伺服驅(qū)動AX2000/AX2500

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數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器 AX2000/AX2500

全數(shù)字式伺服驅(qū)動器

AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器被作為驅(qū)動系統(tǒng)的組件集成在電氣設(shè)備或機(jī)器上。該驅(qū)動器可通過調(diào)整扭矩、速度或位置等方式來驅(qū)動無刷同步伺服電機(jī) AM2000 和直線伺服電機(jī) AL2000。

數(shù)字式伺服驅(qū)動器有兩種型號。AX2000 系列伺服驅(qū)動器功能強(qiáng)大，zui大額定電流為 70/80 A。AX2500 系列伺服驅(qū)動器經(jīng)過模塊化擴(kuò)展，非常適用于空間狹小的應(yīng)用場合，它的zui大額定電流為 6 A。這兩個系列的伺服驅(qū)動器的軟件是*兼容的，集成在 TwinCAT 控制軟件中。

伺服驅(qū)動器 AX2000

標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動器 AX2000 可提供 6 種額定電流。它的饋源裝置集成了干擾抑制濾波器，可以從 AX2020 及以下的系列電源主回路直接操作，如同 24 V 輔助電源連接濾波器一樣。數(shù)字式伺服驅(qū)動器具有很多很方便的功能。它們包括可調(diào)節(jié)的設(shè)定值斜率、2 點模擬量監(jiān)控輸入、4 點可編程數(shù)字量輸出（其中兩個被定義為標(biāo)準(zhǔn)型及限位開關(guān)輸入）以及 2 點數(shù)字量輸出。考慮到人員安全，伺服驅(qū)動器可以選擇配備一個防啟動鎖。它可以
防止在再次上電后驅(qū)動器會重新啟動。因此，主電路可保持帶電狀態(tài)。防啟動鎖已受到的專業(yè)協(xié)會認(rèn)可。

集成安全性更是受到充分的重視。在伺服驅(qū)動器中，電源和電機(jī)接口之間的電氣安全隔離符合 EN 50178 標(biāo)準(zhǔn)。電子信號通過適當(dāng)?shù)?ldquo;漏掉”路徑和完整的電位隔離獲取。其它集成功能包括平穩(wěn)啟動、過電壓檢測、短路保護(hù)和缺相監(jiān)控。

伺服驅(qū)動器 AX2500

AX2500 系列被集成在 Beckhoff 模塊化驅(qū)動方案內(nèi)，進(jìn)一步擴(kuò)充了 AX2000 伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品線。AX2500 伺服驅(qū)動器和 AX2000 驅(qū)動器的軟件是全兼容的，在zui小的空間內(nèi)實現(xiàn)zui大輸出。多軸系統(tǒng)的zui大配置為 8 軸系統(tǒng)，也就是一個主模塊附帶 7 個軸擴(kuò)展模塊。電源模塊由一個電源、一個用于電源和輔助電壓的電源濾波器、一個鎮(zhèn)流器電路和鎮(zhèn)流器電阻以及一個功率輸出級組成，它們也可單獨運行。后續(xù)的軸擴(kuò)展模塊可簡單地插接在主模塊上，并通過針排連接到中間直流電路上。

Beckhoff EtherCAT 端子模塊

與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場總線信號在總線耦合器內(nèi)的內(nèi)部、獨立于現(xiàn)場總線的端子模塊上執(zhí)行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性。為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。

結(jié)構(gòu)

堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)zui多可容納 65535 個設(shè)備，因此整個網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點標(biāo)簽，以確保在現(xiàn)場區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護(hù)導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

信號混合不受限制

相對應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線設(shè)備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現(xiàn)場總線主站卡。通過交換機(jī)端子模塊可在本地集成任何一臺以太網(wǎng)設(shè)備。

EtherCAT 端子模塊對通道數(shù)作了細(xì)分，使所需的 I/O 通道達(dá)到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設(shè)計為 2、4 或 8 通道。針對標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標(biāo)準(zhǔn)型號。

靈活的連接系統(tǒng)

EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式，可以適應(yīng)各個具體應(yīng)用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機(jī)箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。