輪式機(jī)器人底盤（四輪）

　　輪式全地形通用機(jī)器人平臺(tái)由機(jī)器人本體、手持遙控終端、集成管控云平臺(tái)組成。該機(jī)器人平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)控制接口、便于維護(hù)、更換任務(wù)載荷、一機(jī)多用;越障、越野能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活;能夠自主避障，自主導(dǎo)航。

　　底盤采用模塊化結(jié)構(gòu)，檢修維護(hù)方便;

　　防水設(shè)計(jì)，車體采用16mm鋼制密閉結(jié)構(gòu)，適合于各種復(fù)雜環(huán)境;

　　履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部金屬骨架;

　　牽引力大，拖動(dòng)兩條100m長(zhǎng)充滿水的φ80水帶行走;

　　采用LoRa無(wú)線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng);

　　越障能力強(qiáng)，能夠進(jìn)行大角度爬坡越障;

　　機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，移動(dòng)速度快，速度可調(diào);

　　動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效、可靠，搭載行星齒輪減速機(jī)，效率高，帶制動(dòng)單元;

　　方便接入集成管控云平臺(tái)。