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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
馬鞍山方宏自動化科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號DR3-700
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地馬鞍山市
聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式
更新時間：2019-04-13 09:50:07瀏覽次數(shù)：708次
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馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市，是一家以工業(yè)機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè)，公司擁有一支高水平的機器人研發(fā)隊伍和應(yīng)用團隊，根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求，提供配套的工業(yè)機器人使用方案。公司近年重點開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù)，提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動化生產(chǎn)線解決方案。
DR3-700機器人本體技術(shù)參數(shù)
?2-1 機器人本體構(gòu)成圖
?2-2 2.2 機器人機械參數(shù)
DR3-700機器人機械參數(shù)如表
型號 | DR3-700 |
自由度 | 6 |
額定手腕負載 | 3kg |
大工作半徑 | 700mm |
本體重量 | 30kg |
安裝方式 | 水平、垂直、吊裝 |
驅(qū)動方式 | AC 伺服驅(qū)動 |
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
噪聲 | <80dB(A) |
工作溫度 | 0℃~+40℃ |
運輸、存儲溫度 | -25℃~+55℃ |
濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
振動 | 4.9m/s2 以下 |
機器人本體 IP 防護等級 | IP40 |
控制柜 IP 防護等級 | IP53 |
IO 說明 | 16DO/DI |
電源電壓 | 220V |
總功耗 | 1kw |
?2-3 機器人負載參數(shù)
Dr3-700機器人負載參數(shù)如表
機器人型號 | 腕關(guān)節(jié)額定負載（kg） |
DR3-700 | 3 |
Dr3-700機器人負載位置如圖
DR3-700手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
其中，A5 為負載質(zhì)量與重心相對于五軸的變化曲線，A6 為負載質(zhì)量與重心相對于六軸的變化曲線。
DR3-700手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系圖
?2-4 機器人運動參數(shù)
DR3-700機器人各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表
項目 | 規(guī)格 | |
名稱 | DR3-700 | |
大工作速度 | J1 | 245°/s |
J2 | 185°/s | |
J3 | 290°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
大動作范圍 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | +40°~-220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
自由停止時間/自由停止距離 | J1 | 0.3s/37.5° |
J2 | 0.3s/27.8° | |
J3 | 0.3s/43.5° | |
J4 | 0.2s/30° | |
| J5 | 0.2s/46° |
J6 | 0.2s/60° | |
關(guān)節(jié)允許負載力矩 | J4 | 4.41Nm |
J5 | 4.41Nm | |
J6 | 2.94Nm | |
關(guān)節(jié)允許負載慣量 | J4 | 0.15kgm2 |
J5 | 0.15 kgm2 | |
J6 | 0.1 kgm2 | |
?2-5 機器人工作空間
DR3-700機器人工作空間如圖
a | b | c | d |
700 | 700 | 980 | 190 |
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