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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)DR8-1800
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地馬鞍山市
聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2019-04-13 09:50:25瀏覽次數(shù)：1094次
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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司重點(diǎn)開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù)，提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。
DR8-1800機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
?2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
?2.2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR8-1800機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表
機(jī)型 | DR8-1800 |
自由度 | 6 |
手腕負(fù)載 | 8 kg |
大工作半徑 | 1818mm |
本體重量 | 160 kg |
安裝方式 | 水平、垂直、吊裝 |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC 伺服驅(qū)動(dòng) |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
噪聲 | <80dB(A) |
工作溫度 | 0℃~+40℃ |
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度 | 25℃~+55℃ |
濕度 | 75%AH 以下（短期 95%AH） |
振動(dòng) | 4.9m/s2 以下 |
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí) | IP40 |
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí) | IP53 |
IO說明 | 16DI/16DO |
電源電壓 | 380V |
大容量 | 3KVA |
?2.3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR8-1800型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
機(jī)器人型號(hào) | 腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg) | 前臂負(fù)載(kg) | 大臂負(fù)載(kg) | 旋轉(zhuǎn)座負(fù)載(kg) |
DR8-1800 | 8 | 10 | 10 | 20 |
DR8-1800型機(jī)器人負(fù)載位置如圖
DR8-1800手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
?2.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)
DR8-1800各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
名稱 | DR8-1800 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 360°/s | |
關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±165° |
J2 | +155°～-90° | |
J3 | +80°～-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
自由停止時(shí)間/自由停止距離 | J1 | 0.38s/28.5° |
J2 | 0.5s/37.5° | |
J3 | 0.15s/12° | |
J4 | 0.14s/25.2° | |
J5 | 0.24s/38.4° | |
J6 | 0.12s/21.6° | |
手腕允許負(fù)載力矩 | J4 | 22 Nm |
J5 | 16.5 Nm | |
J6 | 6.7 Nm | |
手腕允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.75 kgm2 |
J5 | 0.35 kgm2 | |
J6 | 0.1 kgm2 | |
?2.5 機(jī)器人工作空間
DR8-1800機(jī)器人工作空間如圖
a | b | c | d |
1818 | 1458 | 2053 | 1158 |
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