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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)DR90B
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地馬鞍山市
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更新時(shí)間：2019-04-13 09:52:16瀏覽次數(shù)：1419次
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優(yōu)點(diǎn)：1、無損安裝，即裝即用；2、短大臂低姿態(tài)，長(zhǎng)小臂大空間；3、全中文軟件，同行業(yè)技術(shù)*；4、大慣量RV傳動(dòng)，高精度更大節(jié)拍；板幅：2.8米X1.65米；板重：≤50KG（特殊加工工件例外）；工作半徑：2570MM
馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市，成立于2011年，是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè)。
DR90B折彎?rùn)C(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機(jī)，高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行折彎作業(yè)。
DR90B是于折彎的機(jī)器人，手腕額定負(fù)載為 90Kg，大工作半徑為 2570mm，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高、折彎穩(wěn)定性強(qiáng)等特性。
DR 90B機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
?2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
圖DR90B 折彎?rùn)C(jī)器人本體構(gòu)成
?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
機(jī)型 | DR90B | |
自由度 | 6 | |
手腕負(fù)載 | 90kg | |
大工作半徑 | 2570mm | |
本體重量 | 730kg | |
安裝方式 | 落地 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
噪聲 | <80dB(A) | |
工作溫度 | 0℃~+40℃ | |
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度 | 25℃~+55℃ | |
濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） | |
振動(dòng) | 4.9m/s2 以下 | |
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí) | IP40 | |
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
IO說明 | 16DI/16 | |
氣管說明 | / | |
表 2-1 DR90B 折彎?rùn)C(jī)器人機(jī)械參數(shù)
?2-3機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR90B 型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
機(jī)器人型號(hào) | 腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg） | 手腕負(fù)載（kg） | 前臂負(fù)載（kg） | 大臂負(fù)載（kg） |
DR90B | 90 | 5 | 15 | 30 |
表 2-2 DR90B 型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR90B型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載位置如圖
DR90B 各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)示意圖
?2-4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)
DR 90B各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
名稱 | DR90B | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 110°/s |
J2 | 105°/s | |
J3 | 130°/s | |
J4 | 215°/s | |
J5 | 170°/s | |
J6 | 205°/s | |
關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±180° |
J2 | +150°～-67° | |
J3 | +66°～-190° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
手腕允許負(fù)載力矩 | ||
J5 | 288Nm | |
J6 | 63Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
J5 | 32kgm2 | |
J6 | 0.8kgm2 | |
?2-5機(jī)器人工作空間
本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍，與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。
用戶操縱機(jī)器人時(shí)必須以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準(zhǔn)，否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。
DR90B 機(jī)器人工作空間如圖 2-14 所示，初安裝、固定機(jī)器人；
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