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馬鞍山方宏自動化科技有限公司

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下探結(jié)構(gòu)，DR50B折彎機器人

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產(chǎn)品型號DR50B

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地馬鞍山市

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聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-04-13 09:51:59瀏覽次數(shù)：1351次

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馬鞍山方宏自動化科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：23條

所在地區(qū)：安徽馬鞍山市

聯(lián)系人：劉先生（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

優(yōu)點：1、無損安裝，即裝即用；2、下探結(jié)構(gòu)，1.3米更高料倉；3、全中文軟件，同行業(yè)技術(shù)*；4、大慣量RV傳動，高精度更大節(jié)拍；板幅：2.4米X1.2米；板重：≤26KG（特殊加工工件例外）；工作半徑：2065MM
馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市，成立于2011年，是一家以工業(yè)機器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè)。

詳細(xì)介紹

DR 50B折彎機器人本體技術(shù)參數(shù)

?2.1 折彎機器人本體構(gòu)成圖

?2-2機器人機械參數(shù)

DR50B折彎機器人機械參數(shù)如表

機型	DR50B
自由度	6
手腕負(fù)載	50 kg
大工作半徑	2065mm
本體重量	590kg
安裝方式	落地
重復(fù)定位精度	±0.1mm
軌跡精度	±0.1mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運輸、儲存溫度	-25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動	4.9m/s2 以下
機器人本體 IP 防護(hù)等級	IP40
控制柜 IP 防護(hù)等級	IP53
IO 說明	16DI/16DO
氣管說明	/

DR50B折彎機器人機械參數(shù)如表

?2-3機器人負(fù)載參數(shù)

DR50B型折彎機器人負(fù)載參數(shù)如表

機器人型號	腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg）	前臂負(fù)載（kg）	大臂負(fù)載（kg）	旋轉(zhuǎn)座負(fù)載（kg）
DR50B	50	15	15	15

DR50B型折彎機器人負(fù)載參數(shù)

DR50B型折彎機器人負(fù)載位置如圖

DR50B折彎機器人負(fù)載位置圖

DR50B手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

?2-4機器人運動參數(shù)

DR 50B各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表

項目		規(guī)格
名稱		DR50B
關(guān)節(jié)速度	J1	180°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	170°/s
	J5	150°/s
	J6	240°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±160°
	J2	+210°~-75°
	J3	+55°~-240°
	J4	±110°
	J5	±120°
	J6	±360°
自由停止時間/自由停止距離	J1	1s/70°
	J2	0.5s/30°
	J3	0.4s/24°
	J4	0.32s/25.6°
	J5	0.3s/22.5°
	J6	0.32s/25.6°
手腕允許負(fù)載力矩	J5	260Nm
手腕允許負(fù)載力矩	J6	147Nm
手腕允許負(fù)載慣量	J5	28kgm2
手腕允許負(fù)載慣量	J6	11kgm2

?2-5機器人工作空間

DR50B 機器人工作空間如圖 2-5 所示(J1 處于零位時，機器人可以達(dá)到以下工作空間(表 1)；

若機器人不處于零位，為保證機器人和本體不干涉，則 J2 軸正角度設(shè)為+160 ° 如表 2)

DR 50B各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表

a	b	c	d
2065	944	2235	795

a	b	c	d
2065	944	2235	758

關(guān)鍵詞：機器人控制柜

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