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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司

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DR165上下料工業(yè)機(jī)器人

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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DR165上下料工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

DR 165機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

?2-1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖

DR165機(jī)器人本體構(gòu)成圖如下

?2-2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

DR165機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

機(jī)型	DR165
自由度	6
手腕負(fù)載	165kg
工作半徑	2586mm
本體重量	1250kg
安裝方式	正裝
重復(fù)定位精度	±0.25mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度	25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動(dòng)	4.9m/s2 以下
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)	IP40
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)	IP53

?2-3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

DR165型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

機(jī)器人型號(hào)	腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg）	驅(qū)動(dòng)箱體負(fù)載（kg）
DR165	165	50

DR165型機(jī)器人負(fù)載位置如圖

DR165手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

?2-4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

DR 165各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱		DR165
關(guān)節(jié)速度	J1	100°/s
	J2	80°/s
	J3	110°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	210°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±165°
	J2	85°～-50°
	J3	+80°～-150°
	J4	±360°
	J5	±125°
	J6	±360°
自由停止時(shí)間/自由停止距離	J1	1.2s/61°
	J2	1.5s/61°
	J3	0.8s/44°
	J4	0.5s/38°
	J5	0.5s/38°
	J6	0.6s/63°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩	J4	900Nm
	J5	900Nm
	J6	490Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	J4	84kgm2
	J5	84kgm2
	J6	45kgm2

?2-5 機(jī)器人工作空間

DR165機(jī)器人工作空間

a	b	c	d
2586	1633	2858	426

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制柜

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