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詳細(xì)介紹
深圳優(yōu)旺特AGV無(wú)人搬運(yùn)車，其主要技術(shù)：
※ 精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，體積小巧，動(dòng)力強(qiáng)勁；
※ 一體化的雙向巡線設(shè)計(jì)，雙向AGV不再是奢望；
※ *的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)，經(jīng)典與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合；
※ 嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，高性價(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂；
※ 對(duì)外有多種通信方式，擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷；
※ *的驅(qū)動(dòng)方式，原地回轉(zhuǎn)技術(shù)使得AGV的應(yīng)用更加靈活廣泛；
※ 超小車體尺寸，靈活性震撼業(yè)界同行。
| 深圳優(yōu)旺特AGV無(wú)人搬運(yùn)車UA11-M/UAM12-M性能指標(biāo)表 | ||
| 項(xiàng)目 | 指標(biāo)/參數(shù) | 備注/說(shuō)明 |
| 產(chǎn)品序列 | UA11-M/UA12-M | 輕載AGV |
| 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 | 可選配影像導(dǎo)航(V系列) |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直流無(wú)刷電機(jī)，≤100W | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙驅(qū)差速 | 轉(zhuǎn)向靈活 |
| 負(fù)載方式 | 背部承載/尾部牽引 | 兼容兩種方式，配相應(yīng)的牽引機(jī)構(gòu) |
| zui大負(fù)載 | 背部承載100kg | 尾部牽引150kg |
| 自動(dòng)運(yùn)行方向 | 單向/雙向 | 后綴是2表示可雙向自動(dòng)運(yùn)行 |
| zui大運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 直線、平地運(yùn)行 |
| zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0.6米 | 弧線轉(zhuǎn)彎 |
| 原地回轉(zhuǎn) | 支持 | 以車體中心為圓心原地回轉(zhuǎn) |
| 安全防護(hù)形式 | 廣角紅外防護(hù)+彈性機(jī)械防撞 | |
| 安全防護(hù)距離 | 1.5米減速->0.5米停止->防撞保護(hù) | |
| 停止精度 | ±20mm | 減速停止 |
| 急停滑行 | ±30mm | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
| zui大運(yùn)行擺動(dòng)幅度 | ±30mm | |
| 直線擺動(dòng)參量 | ±20mm，10次/分鐘 | 每分鐘zui多10次大擺動(dòng)，且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度測(cè)量。 |
| 通訊方式 | WIFI/無(wú)線數(shù)傳/有線串口 | 根據(jù)需求選配 |
| 人機(jī)交互模式 | 3.5寸工業(yè)觸摸屏 | 含基本顯示和操作，以及基本設(shè)置 |
| 操作器 | 有線/無(wú)線 | 常用于手工操作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 |
| 空載運(yùn)行時(shí)間 | 14小時(shí) | |
| 滿載運(yùn)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
| 平均充電時(shí)間 | 10小時(shí) | 從欠壓充至滿電?？蛇x大電流充電器。 |
| zui小通道寬度 | 700mm | 比車身寬70mm |
| zui大運(yùn)行坡度 | 10度 | 非起步狀態(tài)，速度約0.5m/s |
| zui高越坎高度 | 10mm | 非起步狀態(tài) |
| zui大跨槽寬度 | 15mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 車體尺寸 | 長(zhǎng)700*寬500*高400 | 根據(jù)需求可略有調(diào)整 |
| 車體自重 | 100Kg/130Kg | 無(wú)電池/含電池 |
| 平均工作電壓/電流 | DC24V/3A | 負(fù)載時(shí) |
| 配重塊調(diào)整 | 支持 | 預(yù)留配重塊安裝空間及方式 |
| 調(diào)度系統(tǒng) | 支持 | 選配，如顯示、呼叫、監(jiān)控等 |
| 交通管控系統(tǒng) | 支持 | 選配，多AGV或AGV與其他車輛的避讓與管控 |
| 呼叫系統(tǒng) | 支持 | 選配，多點(diǎn)呼叫，有線或無(wú)線 |
| UA31-M/UA32-M性能指標(biāo)表 | ||
| 項(xiàng)目 | 指標(biāo)/參數(shù) | 備注/說(shuō)明 |
| 產(chǎn)品序列 | UA31-M/UA32-M | |
| 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 | 可選配影像導(dǎo)航 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直流無(wú)刷電機(jī)，≤200W | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙驅(qū)差速 | 轉(zhuǎn)向靈活 |
| 負(fù)載方式 | 背部承載/尾部牽引 | 兼容兩種方式，配相應(yīng)的牽引機(jī)構(gòu) |
| zui大負(fù)載 | 背部承載250kg | 尾部牽引350kg |
| 自動(dòng)運(yùn)行方向 | 單向/雙向 | 后綴是2表示可雙向自動(dòng)運(yùn)行 |
| zui大運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 直線、平地運(yùn)行 |
| zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0.6米 | 弧線轉(zhuǎn)彎 |
| 原地回轉(zhuǎn) | 支持 | 以車體中心為圓心原地回轉(zhuǎn) |
| 安全防護(hù)形式 | 廣角紅外防護(hù)+彈性機(jī)械防撞 | |
| 安全防護(hù)距離 | 1.5米減速->0.5米停止->防撞保護(hù) | |
| 停止精度 | ±20mm | 減速停止 |
| 急?；?/td> | ±30mm | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
| zui大運(yùn)行擺動(dòng)幅度 | ±35mm | |
| 直線擺動(dòng)參量 | ±20mm，10次/分鐘 | 每分鐘zui多10次大擺動(dòng)，且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度測(cè)量。 |
| 通訊方式 | WIFI/無(wú)線數(shù)傳/有線串口 | 根據(jù)需求選配 |
| 人機(jī)交互模式 | 3.5寸工業(yè)觸摸屏 | 含基本顯示和操作，以及基本設(shè)置 |
| 操作器 | 有線/無(wú)線 | 常用于手工操作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 |
| 空載運(yùn)行時(shí)間 | 12小時(shí) | |
| 滿載運(yùn)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
| 平均充電時(shí)間 | 10小時(shí) | 從欠壓充至滿電。可選大電流充電器。 |
| zui小通道寬度 | 750mm | 比車身寬70mm |
| zui大運(yùn)行坡度 | 8度 | 非起步狀態(tài)，速度約0.5m/s |
| zui高越坎高度 | 10mm | 非起步狀態(tài) |
| zui大跨槽寬度 | 15mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 車體尺寸 | 長(zhǎng)750*寬550*高450 | 根據(jù)需求可略有調(diào)整 |
| 車體自重 | 150Kg/180Kg | 無(wú)電池/含電池 |
| 平均工作電壓/電流 | DC24V/5A | 負(fù)載時(shí) |
| 配重塊調(diào)整 | 支持 | 預(yù)留配重塊安裝空間及方式 |
| 調(diào)度系統(tǒng) | 支持 | 選配，如顯示、呼叫、監(jiān)控等 |
| 交通管控系統(tǒng) | 支持 | 選配，多AGV或AGV與其他車輛的避讓與管控 |
| 呼叫系統(tǒng) | 支持 | 選配，多點(diǎn)呼叫，有線或無(wú)線 |
| UP32性能指標(biāo)表 | ||
| 項(xiàng)目 | 指標(biāo)/參數(shù) | 備注/說(shuō)明 |
| 產(chǎn)品序列 | UP32 | 定制300Kg級(jí) |
| 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 | |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直流伺服電機(jī)，≤500W | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙驅(qū)差速 | 轉(zhuǎn)向靈活 |
| 負(fù)載方式 | 背部承載(背部隔層牽引) | 上層載物小車跟隨下層AGV |
| zui大負(fù)載 | 300Kg | 含載物小車及物料等 |
| 自動(dòng)運(yùn)行方向 | 雙向 | |
| zui大運(yùn)行速度 | 5m/min | 直線、平地運(yùn)行 |
| zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0.3米 | 弧線轉(zhuǎn)彎 |
| 原地回轉(zhuǎn) | 支持 | 以車體中心為圓心原地回轉(zhuǎn) |
| 安全防護(hù)形式 | 紅外防護(hù)+彈性機(jī)械防撞 | |
| 安全防護(hù)距離 | 1.5米減速->0.5米停止->防撞保護(hù) | |
| 停止精度 | ±10mm | 減速停止,如加改造可達(dá)±5mm |
| 急停滑行 | ±20mm | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
| zui大運(yùn)行擺動(dòng)幅度 | ±20mm | |
| 直線擺動(dòng)參量 | ±20mm，10次/分鐘 | 每分鐘zui多10次大擺動(dòng)，且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度測(cè)量。 |
| 通訊方式 | 專業(yè)工業(yè)數(shù)傳 | 根據(jù)需求配置 |
| 人機(jī)交互模式 | 3.5寸工業(yè)觸摸屏 | 含基本顯示和操作，以及基本設(shè)置 |
| 操作器 | 有線/無(wú)線 | 常用于手工操作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 |
| 空載運(yùn)行時(shí)間 | 8小時(shí) | |
| 滿載運(yùn)行時(shí)間 | 4小時(shí) | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
| 平均充電時(shí)間 | 10小時(shí) | 從欠壓充至滿電?？蛇x大電流充電器。 |
| zui小通道寬度 | 500mm | 比車身寬70mm |
| zui大運(yùn)行坡度 | 2度 | 非起步狀態(tài)，速度約0.5m/s |
| zui高越坎高度 | 5mm | 非起步狀態(tài) |
| zui大跨槽寬度 | 10mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 車體尺寸 | 長(zhǎng)550*寬400*高350 | 根據(jù)需求可略有調(diào)整 |
| 車體自重 | 130Kg/150Kg | 無(wú)電池/含電池 |
| 平均工作電壓/電流 | DC48V/3A | 負(fù)載時(shí) |
| 調(diào)度系統(tǒng) | 支持 | 選配，如顯示、呼叫、監(jiān)控等 |
| 交通管控系統(tǒng) | 支持 | 選配，多AGV或AGV與其他車輛的避讓與管控 |
| 呼叫系統(tǒng) | 支持 | 選配，多點(diǎn)呼叫，有線或無(wú)線 |
| 二次開(kāi)發(fā)軟硬件接口 | 支持 | 開(kāi)放控制通信協(xié)議(TCP/UDP,串口)和對(duì)外配線圖，并提供簡(jiǎn)單測(cè)試樣例(Demo) |
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