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SCARA CSR 機(jī)器人
SCARA CSR 機(jī)器人蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司成立于2012年，系機(jī)床零部件一站式服務(wù)商，供應(yīng)進(jìn)口直線導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復(fù)合動(dòng)力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺(tái)、壓塊、減速機(jī)（行星減速機(jī)）等產(chǎn)品。
| CSR型號(hào) | CSR-DT6010S | CSR-DT4510S | |
| 安裝方式 | 水平安裝 | 水平安裝 | |
| 軸臂長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 600mm | 450mm |
| 大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2軸 | 6800mm/s | 5100mm/s |
| 第3軸 | 500mm/s | 500mm/s | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-2軸 | ±0.01mm | ±0.01mm |
| 第3軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| 大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1軸 | ±130o | ±130o |
| 第2軸 | ±135o | ±131o | |
| Z軸 | 100mm | 100mm | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 2kg | 1kg |
| 大值 | 6kg | 3kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.52/s | 0.52/s | |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01kg.m2 | 0.01kg.m2 |
| 大值 | 0.12kg.m2 | 0.12kg.m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W | 400W |
| 第2軸 | 400W | 100W | |
| 第3軸 | 100W | 100W | |
| 本體重量(不含線) | 15kg | 12kg | |
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 150N | 150N | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需要原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需要原點(diǎn)復(fù)位 | |
| 用戶電路、氣路 | 25Pin(D-Sub模擬接口) | 15Pin(D-Sub模擬接口) | |
| Φ4mmx1 Φ6mmx2 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | ||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| *1、負(fù)載2kg下，(水平300mm以內(nèi)，上下行程為25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(大速度行程坐標(biāo)) | |||
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