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詳細介紹
2指電控柔性機器人指的是任何一個連接在機器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，工具快換裝置，機器人碰撞傳感器，機器 人旋轉(zhuǎn)連接器，機器人壓力工具，順從裝置，機器人噴涂槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊焊槍等等。
2指電控柔性機器人
產(chǎn)品詳情
| 技術(shù)參數(shù) | ||
| nGripper90 | ||
| nGripper90HS_CB4.0 | nGripper90HT_CB4.0 | |
| ICS CODE | NH0052 | NH053 |
| 夾持力 [N] * | 2 to 100 | 2 to 150 |
| 大速度[mm/s] | ≤ 90 | ≤ 55 |
| 大負載 [kg] ** | 5 | 6 |
| 大行程 [mm] | 0 to 90 | |
| 自重 [kg] | 0.88 | |
| 工作環(huán)境溫度[℃] | -10 to +55 | |
| 重復夾持精度[mm] *** | ±0.02 | |
| 力分辨率 | 1000 | |
| 速度分辨率 | 1000 | |
| 多功能鍵 | 在按鍵模式下：單擊按鍵并釋放（按鍵時間小于500ms）夾具會關(guān)閉，再次單機并釋放（按鍵時間小于500ms）夾具會打開；如果長按按鍵超過2秒，默認自動打開控制器的DO0，釋放后自動關(guān)閉控制器的DO0，這個控制器上的輸出可以任意配置成其他的輸出。 | |
| 處理器類型 | ST CORTEX-M3 | |
| 防護等級 | 30 | |
| 通信方式 | RS485 | |
| 輸入電壓[VDC] | 12 | |
| 待機電流 [mA] | 40 | |
| 大電流 [A] | 1.3 | |
| 大功率 [W] | 20 | |
| * 夾持力是在行程為30mm的距離上作用于手指上的單個力計算。 | ||
| ** 大負載是在摩擦系數(shù)μ = 0.1 測量, 在形狀擬合的情況下，值會相應增加。 | ||
| *** 手指間重復精度通過100次測量而得出的平均值。 | ||
| 控制器 | ||
| nUC-M_CB4.0 | nUC-S_CB4.0 | |
| ICS CODE | NH0045 | NH0046 |
| 接口界面 | ||
| 數(shù)字輸入 (24VDC 大 500mA PNP) | 4 | 8 |
| 數(shù)字輸出 (24VDC 大 500mA NPN) | 4 | 8 |
| 安全輸入 (24VDC 大 500mA PNP) | 2 | 4 |
| 以太網(wǎng)接口 10M/100M | 1 | |
| 調(diào)試串口 | 1 | |
| TF 卡 | 8G | |
| 拓德接口 | 1 (RS485,FI1/FO1) | |
| 管理模式 | Web, 調(diào)試軟件 | |
| 通信協(xié)議 | MODBUS-TCP, Ethernet/IP | |
| 可擴展的通信協(xié)議 | Device Net , TCP/IP Socket | |
| 處理器類型 | ST CORTEX-M7 | |
| 防護等級 | 30 | |
| 輸入電壓范圍 [VDC] | 24 to 48 | |
| 大功率 [W] | 100 | |
| LED狀態(tài)燈 | 電源， 運行， 數(shù)據(jù)， 錯誤， 數(shù)字輸入，數(shù)字輸出 | |
| 工作環(huán)境溫度 [℃] | -10 to +55 | |
| 實時反饋數(shù)據(jù) | 位置， 速度， 力，方向，溫度，輸入電壓等 | |
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