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          庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用
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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          一、庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)概述:德國(guó)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別
          產(chǎn)品介紹

           

             一、庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)概述:

              德國(guó)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。實(shí)現(xiàn)對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開(kāi)觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征(方向和速度)等的理解。庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)替代人進(jìn)行測(cè)量和判斷,以減少作業(yè)人員因疲勞、個(gè)人之間的差異等因素產(chǎn)生的誤差和錯(cuò)誤,同時(shí)庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)能持續(xù),穩(wěn)定,快速的運(yùn)行。目前主要用在醫(yī)療手術(shù),以及工業(yè)檢測(cè)方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等,產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。

            二、庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)組成:

          KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取設(shè)備,圖像的處理和分析設(shè)備,輸出或顯示設(shè)備。KUKA庫(kù)卡機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是工業(yè)CCD攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓,紅外燈設(shè)備等,它們都把三維的影像作為輸入源,實(shí)現(xiàn)輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等;圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng);輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng),包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等,機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源,也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。當(dāng)然在KUKA機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)集成過(guò)程中我們還需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等諸多因素。

          三、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

             1、機(jī)械抓取機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 該視覺(jué)系統(tǒng)由一個(gè)安裝于手爪上的2D攝像 頭完成視覺(jué)數(shù)據(jù)采集。該視覺(jué)系統(tǒng)作為待加工 工件準(zhǔn)確抓取的定位方式,省去通常為滿足機(jī) 器人的準(zhǔn)確抓取而必須采用的機(jī)械預(yù)定位夾具, 具有很高的柔性,使得在加工中心上可以非常 容易地實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品混合生產(chǎn)。 

             2、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 在生產(chǎn)線上,使用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)對(duì) 產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),確定是否有缺陷等,采用光學(xué) 識(shí)別技術(shù),機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)還可以應(yīng)用與 對(duì)各類印刷的字符進(jìn)行檢測(cè),校驗(yàn)產(chǎn)品上的標(biāo) 簽印刷,生產(chǎn)日期是否正確等等。 

             四、庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):

            ,非接觸測(cè)量,庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作業(yè)對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性,可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

            第二,具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍??梢越档推髽I(yè)成本。

            第三,長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。而且?guī)炜C(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計(jì)劃,由于作業(yè)可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

            第四,庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,降低相應(yīng)的設(shè)備投資。

            第五,庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái),拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。大幅度了提高產(chǎn)品質(zhì)量,提升了作業(yè)效率。

           

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