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ABB機(jī)器人用于弧焊的常用幾款類型，

IRB 1410 在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過14000臺(tái)。
IRB 1410性能**、經(jīng)濟(jì)效益顯著，資金回收周期短。
IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。
    準(zhǔn)確：**的控制水平和循徑精度(+- 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。 該機(jī)器人工作范圍＊長 1.44 m，
承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中****。 
 IRB 1600是一種通用的高性能機(jī)器人，共有4種版本。由于有效載荷較大，IRB 1600機(jī)器人在市場上所有同級(jí)別機(jī)器人中結(jié)構(gòu)＊牢固、動(dòng)力＊強(qiáng)勁。除此之外，IRB 1600機(jī)器人還非常適合在許多應(yīng)用領(lǐng)域執(zhí)行靈活性強(qiáng)且**成本效益的操作任務(wù)。
    可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長該機(jī)器人集成熟技術(shù)和經(jīng)嚴(yán)格測試的創(chuàng)新技術(shù)于一身，具有平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長、維護(hù)要求低、  維護(hù)時(shí)間短等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。
    速度快——工作循環(huán)時(shí)間短同類機(jī)器人中操作速度＊快。
    精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有*的重復(fù)定位精度±0.05mm和軌跡精度。
    功率大——適用范圍廣有效載荷選項(xiàng)為5kg或7kg（“無手腕"時(shí)可達(dá)10kg）。    
   堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 IP 67防護(hù)等級(jí)，可蒸汽清洗，有“鑄造專家型"備選。
   通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)采用后彎式設(shè)計(jì)，提供多種安裝選項(xiàng)（墻面安裝、地面安裝、倒置安裝或傾斜安裝）。

另外還有IRB2400，IRB2600等