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iCam Q5mini傾斜載荷模塊性能優(yōu)勢：
Performance advantages
性能優(yōu)勢：

• 相機重量：790g
• 專業(yè)航測鏡頭
• 有效像素：1.2億（2400萬x5）
• 數(shù)據(jù)拷出速度：300M/S
• 曝光間隔: 0.8S
• 具備故障提示、自動修復(fù)功能
測區(qū)踏勘
• 踏勘的目的是了解測區(qū)的交通情況、行政區(qū)劃、控制點分布、地形地貌等情況。通過對測區(qū)的踏勘，了解測區(qū)內(nèi)建筑物高度，以便我們規(guī)劃航線，制定飛行方案，保證飛行作業(yè)的安全。
航線規(guī)劃設(shè)計
• 根據(jù)傾斜攝影的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗，模型精度一般是地面分辨率的3倍，因此為了滿足平面5cm精度要求，影像的地面分辨率應(yīng)優(yōu)于1.6cm。另外，為了保障三維模型的效果，航向與旁向重疊度一般不建議低于70%。
• 使用iFly智能航測助手根據(jù)航飛參數(shù)對航線進行設(shè)計。以安徽潁上航測項目為例，測區(qū)面積0.32平方公里，房屋密集，設(shè)計地面分辨率為1.57cm，航高為100m，航向重疊度為80%，旁向重疊度為78%，飛行時間約為55min。
• 為滿足平面中誤差5cm的精度需求，通常情況下建議150~200m 布設(shè)一個控制點，同時建議均勻布設(shè)檢查點。
數(shù)據(jù)處理
高精度POS解算
• 使用中海達UAV-PPK數(shù)據(jù)處理軟件，對中海達iFlyD1獲取的差分POS觀測數(shù)據(jù)進行融合差分GPS解算，得到五組相機的精確定位數(shù)據(jù)。
高精度實景三維模型生產(chǎn)
空三加密
• 利用ContextCapture軟件依據(jù)多視影像的聯(lián)合平差與多視影像的密集匹配的計算方法對影像數(shù)據(jù)進行空三加密。
• 使用ContextCapture軟件經(jīng)過格網(wǎng)切塊、構(gòu)建TIN網(wǎng)白模、自動紋理映射等流程，生產(chǎn)出測區(qū)的高精度實景三維模型成果。
內(nèi)業(yè)測圖
• 采用Hidata三維測圖軟件進行測圖，將測區(qū)高精度實景三維模型、空三成果、糾正畸變差影像導(dǎo)入軟件，制作工程文件，借助高精度實景三維模型進行點、線、面等矢量信息繪制，并按照國標(biāo)要求賦予要素屬性信息，采集房屋時可完成房檐改正、房屋層數(shù)等屬性錄入。
• 測圖工作完成后，需對數(shù)字線劃圖的要素精度進行檢驗，檢查采取人工實測的方式對比精度。主要的檢查內(nèi)容分為兩方面，一個是點位中誤差，一個是房屋邊長。

飛行效率