上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
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訪問次數(shù):703更新時間:2023-03-13 14:59:00

K726三系統(tǒng)雙頻雙天線高精度定位GNSS板卡
K726 GNSS板卡是司南導(dǎo)航自主開發(fā)的緊湊型定位定向板卡,支持雙天線輸入,尺寸小、重量輕、功耗低,可廣泛應(yīng)用于無人機、智能汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機械控制、港口船舶、航空航天等對高精度定位、定向和授時有要求的領(lǐng)域。

雙天線輸入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系統(tǒng)雙頻信號高精度測姿功能,航向角精度優(yōu)于0.2°/R,橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.4°/R

的自適應(yīng)算法,實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位定向

配置參數(shù)
*更多詳細參數(shù)請參考K726產(chǎn)品折頁
信號跟蹤
通道數(shù) 404
定位 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
定向 BDS B1,B2
GPS L1, L2
GLONASS L1,L2
精度和可靠性
偽距精度 BDS: B1 10cm , B2 10cm
GPS: L1 10cm , L2 10cm
GLONASS: L1 10cm , L2 10cm
載波精度 BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm
GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm
GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm
單點定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態(tài)差分精度 H: 2.5mm+1ppm,
V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 1cm+1ppm,
V: 2cm+1ppm
授時精度 20ns
測姿精度 航向角: 0.2°/R(R為雙天線基線長)
橫滾/俯仰角: 0.4°/R(R為雙天線基線長)
RTK初始化
初始化時間 <10s(典型值)
初始化置信度 >99.9%
定位時間
冷啟動 <50s(典型值)
溫啟動 <30s(典型值)
熱啟動 <15s(典型值)
信號重捕獲 <1.5s(快速模式)
<3.0s(普通模式)
通訊接口
LVCMOS接口 3個
USB2.0接口 1個
CAN總線 1個
1PPS輸出 1個
EVENT輸入 2個
10MHz方波輸出 1個
環(huán)境參數(shù)
工作溫度 -40℃— +85℃
存儲溫度 -55℃— +95℃
濕度 95%無冷凝
數(shù)據(jù)格式支持
標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CMR (GPS) CMROBS, CMRREF
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31.
RTCM3.0 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
RTCM3.2 MSM4 & MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.
物理特性
尺寸 46×71×9mm
I/O接口 2.0間距,24pin雙排針
重量 27.2g
射頻接口
天線接口 2個MMCX母頭,50Ω
輸出電壓 +5V ± 2%VDC
輸出電流 <1000mA
電氣參數(shù)
輸入電壓 +3.3V~+5.5V±5%VDC
功耗 1.96W
數(shù)據(jù)更新率
RTK定位定向數(shù)據(jù)
1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz (可選)
PVT、原始數(shù)據(jù)
1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz (可選)
配套軟件
司南導(dǎo)航板卡控制軟件(CRU)
司南導(dǎo)航GNSS數(shù)據(jù)處理軟件(Compass Solution)
★本公司技術(shù)參數(shù)及配置如有變更,恕不另行通知
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