變電站巡檢機器人

仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗

根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應用場景化的變電站巡檢機器人

SEER 機器人根據(jù)應用場景檢測需求配置系統(tǒng)所需要的傳感器，以及時獲取設備運行狀態(tài)、設備故障信息、環(huán)境信息等

從而構建整體運行信息，在數(shù)據(jù)量化的基礎上，基于應用場景模型，進行整體運行狀態(tài)評價

替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務

實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化

產(chǎn)品特點

• 

  無軌化安全移動

  室外巡檢機器人配備雙激光雷達進行導航定位和路況探測， 輔以微型相機視覺導航，實現(xiàn)無軌化的安全移動

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  遠程在線監(jiān)測

  配合可視化實施軟件 Roboshop ，可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測

• 

  多功能檢測

  加入表計、溫度的識別功能，可根據(jù)用戶需求對現(xiàn)場數(shù)字表、指針表、油位表、刀閘開關、線纜溫度進行識別。實現(xiàn)了溫度測量、噪聲辨別、顏色識別、外觀檢查、物資盤點、指針表讀數(shù)、潮濕度判別……

技術參數(shù)

• 外觀

  750mm*565mm*1065mm

• 重量（不帶負載）

  85KG

• 材質

  普通碳鋼（車體結構）

• 充電方式

  手/自動

• 導航類型

  SLAM 激光導航

• 驅動方式

  差動驅動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  1m/s

• 旋轉半徑

  可原地差動旋轉

• 定位精度

  ±10mm

• 坡度

  ≤15°

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數(shù)

  可行走任意多個設備設置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 50Ah 鋰電池

• 充電時間

  3h

• 電池充電循環(huán)次數(shù)

  2000次

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP55

• 激光

  SICK LMS511

• 激光數(shù)量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一