CCAS單雙目視覺標(biāo)定算法軟件
【產(chǎn)品簡介】
雙目測量系統(tǒng)平臺是我公司多年來對雙目立體三維測量不斷優(yōu)化改進的算法為基礎(chǔ)，以及我公司在圖像處理及軟件開發(fā)的豐富經(jīng)驗，精心打造一款簡單易用高精度的雙目測量系統(tǒng)研究平臺。系統(tǒng)提供雙相機標(biāo)定、特征點的檢測、雙目立體匹配、特征點的雙目三維測量算法的API函數(shù)接口，以及各函數(shù)的使用說明，方便客戶的使用及二次開發(fā)。我公司可根據(jù)客戶需要，為客戶的實際需求量身訂做合適的算法函數(shù)。
該系統(tǒng)能夠方便的為用戶完成高精度的相機標(biāo)定以及特征點的三維測量功能，為用戶各種需求的雙目測量系統(tǒng)開發(fā)提供方便，大大減少用戶的開發(fā)時間。
【硬件部分】
1. 提供與算法相配套的適合用戶各種測量視場范圍的高精度系列標(biāo)靶。
標(biāo)靶采用高精度鋁合金基板，底板表面經(jīng)過特殊處理具有吸光效果，增加與特征圓的對比度。每塊標(biāo)靶都經(jīng)過二次測量，保證標(biāo)靶的精度。特征圓圓心相對坐標(biāo)精度達到
2. 雙目測量平臺硬件系統(tǒng)
如圖2所示，為雙目測量平臺硬件系統(tǒng)平臺示意圖。我公司可根據(jù)用戶需要提供相應(yīng)的相機、鏡頭、標(biāo)尺、臺架、三腳架等硬件。
【軟件部分】
我公司為用戶提供算法動態(tài)庫，同時提供該動態(tài)庫的使用實例程序。能夠方便完成相機的操作、標(biāo)定、測量等功能。
1. 系統(tǒng)主界面
系統(tǒng)主界面如圖3所示。系統(tǒng)可根據(jù)功能按鈕實現(xiàn)相機的啟動、相機參數(shù)設(shè)置、單相機的標(biāo)定、雙目標(biāo)定、圖像采集、系統(tǒng)測量、幫助等功能。
主界面下方為信息數(shù)據(jù)顯示框，系統(tǒng)可以在用戶標(biāo)定時，系統(tǒng)顯示現(xiàn)場圖片和文字指導(dǎo)用戶如何實現(xiàn)相機的標(biāo)定。完成標(biāo)定，系統(tǒng)會顯示標(biāo)定的結(jié)果，并評估標(biāo)定的精度好壞。在測量功能時用戶可以方便的觀測系統(tǒng)的測量結(jié)果。
2. 相機操作
我公司可以提供多種型號相機的動態(tài)庫，實現(xiàn)相機的啟動、關(guān)閉、參數(shù)設(shè)置（）、圖像采集等功能。相機動態(tài)庫與系統(tǒng)框架、算法動態(tài)庫相對獨立，用戶更換相機時可以方便的更換相應(yīng)的相機動態(tài)庫，而無需耗費大量時間對算法和框架進行修改。
3. 相機標(biāo)定
系統(tǒng)可為用戶實現(xiàn)單相機標(biāo)定和雙相機的標(biāo)定等功能。系統(tǒng)在信息數(shù)據(jù)顯示框會同時顯示圖片和文字指導(dǎo)用戶完成標(biāo)定，操作簡單。用戶只需按照提示將標(biāo)靶放置在相機視場范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠自動對標(biāo)靶完成檢測識別，完成相機的標(biāo)定。標(biāo)定完成后系統(tǒng)將標(biāo)定結(jié)果顯示在信息框中，并提示本次標(biāo)定結(jié)果的好壞。
4. 測量
系統(tǒng)提供雙目三維測量函數(shù)接口，用戶只需將檢測到的特征點在左右圖像中的坐標(biāo)值傳遞給該函數(shù)即可得到相應(yīng)物點的三維坐標(biāo)值。
5. 幫助系統(tǒng)
系統(tǒng)自帶強大的幫助系統(tǒng)，用戶可以方便的查看軟件的使用說明、動態(tài)庫函數(shù)說明及使用方法、我公司的便于用戶在使用中遇到問題便于溝通。
6.算法動態(tài)庫
算法動態(tài)庫可為用戶提供以下功能：
●特征圓的自動檢測；
●邊緣檢測；
●橢圓擬合；
●亞像素檢測；
●標(biāo)靶自動檢測；
●標(biāo)靶的自動識別定位；
●相機標(biāo)定；
●雙目標(biāo)定；
●雙目三維測量
該算法都是在我公司多年的不斷完善改進的基礎(chǔ)上完成，具有非常高的精度。
系統(tǒng)性能
●系統(tǒng)操作方便簡潔；
●標(biāo)靶特征圓精度
●能夠現(xiàn)場實現(xiàn)標(biāo)定；
●特征圓檢測精度0.02像素；
●標(biāo)定殘差小于0.1像素；
●具有非常高的測量精度；
●系統(tǒng)各模塊可方便修改；
●具有強大的幫助系統(tǒng)；
●可根據(jù)用戶需求對API函數(shù)進行擴展；
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