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更新時(shí)間：2024-12-10 10:16:57瀏覽次數(shù)：379次
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平板上工件符合合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板直面。上方擋料 桿下降，另三方定位檔桿氣動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板屏幕，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都是可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
機(jī)器人搬運(yùn)碼垛檢測設(shè)備
平板上工件符合合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板直面。上方擋料 桿下降，另三方定位檔桿氣動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板屏幕，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都是可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
機(jī)器人搬運(yùn)碼垛檢測的特色：
1.通過AGV小車、輸送帶、模組等輕松實(shí)現(xiàn)空盤、滿盤的自動(dòng)化輸送，定位與搬運(yùn)。
2.可通過自動(dòng)調(diào)節(jié)，程序調(diào)動(dòng)等簡單操作實(shí)現(xiàn)多個(gè)規(guī)格盤子和產(chǎn)品的堆垛。
3.自動(dòng)分辨空盤方向，自動(dòng)掃碼識別空盤及PNL身份代碼，并分選出OK與NG產(chǎn)品。
4.可配合自動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)視覺檢查與定位后，自動(dòng)抓取分選NG與OK產(chǎn)品并裝盤。
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