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包裝工廠智能物流項(xiàng)目案例適用于地堆型倉庫、川字托盤貨物搬運(yùn);
迷你設(shè)計(jì)，更適合窄通道通行作業(yè);
視覺SLAM，定位穩(wěn)定，不受多變環(huán)境干擾。
企業(yè)需求
在部署智能物流解決方案前,該企業(yè)從來料入庫到印刷機(jī)上料,再到成品轉(zhuǎn)運(yùn)入庫,均由人工完成,工作強(qiáng)度大,且經(jīng)常出現(xiàn)供料不及時(shí)現(xiàn)象。
解決方案
軟硬件配套
采用印刷機(jī)上下料機(jī)器人、無人叉車、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS
作業(yè)流程優(yōu)化
工人通過電子設(shè)備呼叫印刷機(jī)上下料機(jī)器人→機(jī)器人前往緩存架自動(dòng)取料→搬運(yùn)卷料前往印刷車間→自動(dòng)對接印刷機(jī)臺完成上料
技術(shù)亮點(diǎn)
印刷機(jī)上下料機(jī)器人搭載核心技術(shù)LX-MRDVS,3D視覺+Al算法,高精度對接印刷機(jī)臺,完成上料或下料。
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián),機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。
包裝工廠智能物流項(xiàng)目案例技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21400S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個(gè) | 1150L*170W*60H mm x2 個(gè) | 1070L*122W*40H mm x2 個(gè) | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||