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Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
通過3D視覺定位相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
藍芯-3D視覺SLAM：藍芯科技基于自有核心技術(shù)LX-MRDVS，通過自研的深度相機對無標記自然環(huán)境信息進行采集，并生成稠密點云圖，機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯(lián)系起來，從而完成自主定位導(dǎo)航。頂視視覺導(dǎo)航相機具有以下特點：
定位穩(wěn)定可靠：頂視環(huán)境穩(wěn)定，室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、 貨物擺放移動均無影響；
人流、物流、車流密集，機器人定位不受干擾；
到點精度高，一般環(huán)境+/-1cm。
頂視視覺導(dǎo)航相機技術(shù)參數(shù)：
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達+/-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0，千兆以太網(wǎng) |
硬件接口 | 航插，網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級 | IP65 |
可適應(yīng)樓層高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |