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印刷上料機(jī)器人可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
采用3D視覺(jué)定位，自動(dòng)完成上料對(duì)接；
采用3D視覺(jué)避障，行駛更安全；
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門(mén)對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。
印刷上料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FR41000 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 激光避障 | 標(biāo)配 |
長(zhǎng)*寬*高 | 1300*800*890mm | 視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | |
機(jī)身自重(含電池) | 500kg | 防撞停障 | 標(biāo)配 | |
負(fù)載 | 額定1500kg （支持1000kg牽引） | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | |
料卷尺寸 | 直徑200mm～800mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | |
行駛通道寬度 | 1100mm | 擴(kuò)展預(yù)留 | Ethernet（ModbusTCP, TCP/IP）（對(duì)接相機(jī)預(yù)留）CAN 1路（控制通訊預(yù)留） | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 過(guò)坎能力 | ≤2mm | |
定位精度 | ±5mm/±0.5° | 過(guò)坡能力 | ≤2° | |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s |
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
續(xù)航時(shí)間 | 8小時(shí) | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
行駛方式 | 雙向行駛，橫向移動(dòng) | 工作溫度 | 0~40℃ | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
電池規(guī)格 | 48V48Ah | 工作坡度 | ≤3° | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 2小時(shí) |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
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