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視覺導(dǎo)航模塊由計(jì)算單元，感知單元、人機(jī)交互單元組成。內(nèi)置更高性能芯片，搭配高精度 立體空間傳感器，實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境狀態(tài),，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位姿。
系統(tǒng)應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，通過集成自主研發(fā)的視覺SLAM導(dǎo)航算法， 利用感知到的三維空間信息，完成前向上向目標(biāo)識(shí)別、實(shí)現(xiàn)高精度視覺定位和自主避障功能。
智能模塊采用Turn-key模式，為客戶實(shí)時(shí)提供設(shè)備位姿信息、障礙物信息，快速完成移動(dòng)機(jī)器人改裝、調(diào)試工作。
視覺導(dǎo)航模塊技術(shù)參數(shù)：
-設(shè)備電壓 24V DC
- 視頻輸出：HDMI；
- 控制接口：CAN/RS232/USB；
-額定功率：80w；
-尺寸： 320mm*255mm*150 (可定制)
-導(dǎo)航方式：視覺
-定位精度：+-10mm；
-避障距離：3m。
-支持移動(dòng)速度:3m/s
-網(wǎng)絡(luò)接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI
-開放式接口：支持接口擴(kuò)展和定制。