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瀏覽次數(shù) 德國SEW電機的特性以及如何選型
德國SEW電機是這種操縱電動機，不應(yīng)用意見反饋控制回路，就能開展速率操縱及精準(zhǔn)定位操縱，即說白了的電動機開環(huán)操縱。其運用關(guān)鍵以解決辦公室業(yè)務(wù)水平較強的OA設(shè)備和 FA設(shè)備為關(guān)鍵，并運用于醫(yī)療機械、計量檢定儀器設(shè)備、小車、游樂設(shè)備租賃等。就總數(shù)而言，0A設(shè)備層面的運用約占步進電機應(yīng)用數(shù)量的75%。
一、德國SEW電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來1個電火花，電動機旋轉(zhuǎn)1個視角，推動機械設(shè)備中移動三小段距離。
二、德國SEW電機有各種各樣歸類方法，如用工作電壓類型歸類時，有AC驅(qū)動器與DC驅(qū) 動;用轉(zhuǎn)動速度開關(guān)電源頻率關(guān)聯(lián)歸類時，則有同步電機和異步電機。是步進電機在小型發(fā)電機組系列產(chǎn)品中的部位關(guān)聯(lián)。所知，步進電機歸屬于DC驅(qū)動器的同步電機，但沒法立即用DC或AC開關(guān)電源來驅(qū)動器，必須配置控制器能夠應(yīng)用。所以步進電機的運行需要驅(qū)動電路。此點與無刷DC電機相同，無刷DC電機要使用驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將電機定子與DC電源連接在一起工作。
三、德國SEW電機的基礎(chǔ)特點包含電動機靜態(tài)數(shù)據(jù)特點、持續(xù)健身運動特點(動態(tài)性特點)、電動機起動特點和電動機制動系統(tǒng)特點(暫態(tài)特點)。下面分別作介紹：
1、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性
步進電機的電磁線圈通交流電時，帶負(fù)荷電機轉(zhuǎn)子的電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距(與負(fù)荷轉(zhuǎn)距均衡而造成的修復(fù)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距稱之為靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)距或靜止不動轉(zhuǎn)距)與電機轉(zhuǎn)子輸出功率角的關(guān)聯(lián)稱之為視角-靜止不動轉(zhuǎn)距特點，這就是說電動機的靜態(tài)數(shù)據(jù)特點。
因為轉(zhuǎn)子為永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉(zhuǎn)矩曲線為正弦波。此視角-靜止不動轉(zhuǎn)距特點為步進電機造成電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距工作能力的關(guān)鍵指標(biāo)值，較大轉(zhuǎn)距越大越高，轉(zhuǎn)距波型越貼近正弦越高。事實上磁極下存有齒槽轉(zhuǎn)距，使生成轉(zhuǎn)距產(chǎn)生崎變，如單相電機的齒槽轉(zhuǎn)距為靜止不動轉(zhuǎn)距視角周期時間的4倍諧波，加進正弦的靜止不動轉(zhuǎn)距上，則轉(zhuǎn)距為：
德國SEW電機在其中TL與TM各表達負(fù)荷轉(zhuǎn)距和較大靜止不動轉(zhuǎn)距(或稱掌權(quán)轉(zhuǎn)距)，相對性應(yīng)的輸出功率夾角θL和θM，此位移角的轉(zhuǎn)變決策了步進電機部位精密度。根據(jù)上式得到：
德國SEW電機HB混合式步進電機的步距角θs在前邊的課程內(nèi)容中講過即：θs=180°/PNr，視角改成機械設(shè)備視角(傾斜度)，則變?yōu)橄率剑?br /> 德國SEW電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
德國SEW電機速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實例加以說明：
德國SEW電機加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進電機的直接起動頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達到控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，算時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對大多數(shù)步進電機來說，很難實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。
德國SEW電機突然停機不一定是堵轉(zhuǎn)，電機都有轉(zhuǎn)速的，步進電機也是，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過步進電機的轉(zhuǎn)速，步進電機就會突然停止。
德國SEW電機的大小會影響轉(zhuǎn)矩，電流越大轉(zhuǎn)矩越大，但是電機發(fā)熱也就越大，因此電流一般調(diào)整到轉(zhuǎn)矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機發(fā)熱量還很大，就需要換大轉(zhuǎn)矩電機了。
