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OMV背負式雙車聯(lián)動葉片搬運設(shè)備

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更新時間：2023-03-15 13:20:51瀏覽次數(shù)：217次

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上海匯聚自動化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

背負式雙車聯(lián)動葉片搬運設(shè)備是以雙差速輪作為移動行走的關(guān)鍵執(zhí)行機構(gòu)的一款高精度全向轉(zhuǎn)運平臺

詳細介紹

背負式雙車聯(lián)動葉片搬運設(shè)備是以雙差速輪作為移動行走的關(guān)鍵執(zhí)行機構(gòu)的一款高精度全向轉(zhuǎn)運平臺。單車額定載荷可達30噸，兩車具備聯(lián)動功能，兩車聯(lián)動可實現(xiàn)同步前進、同步后退、同步轉(zhuǎn)向、左右平移、90°直角轉(zhuǎn)彎及360°原地旋轉(zhuǎn)功能。

功能簡述
FUNCTION DESCRIPTION

①以雙差速輪作為移動行走的關(guān)鍵執(zhí)行機構(gòu)的一款高精度全向轉(zhuǎn)運平臺，適合室外場地的運行；
②四組差速輪通過運動控制可實現(xiàn)前進、后退、橫移、自旋、繞任一點自旋等運動功能；
③兩車具備聯(lián)動功能，實現(xiàn)葉根和葉尖的同時運載，均為潛入背負式結(jié)構(gòu)，托架上可放置工裝，采用插銷的方式更換不同的工裝，適用于多種規(guī)格的葉片轉(zhuǎn)運；
④整車采用模塊化設(shè)計，傳動系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)均封閉于獨立箱體，便于維護及更換零部件；
⑤車身安裝聲光報警器、探測避障系統(tǒng)及控制面板顯示屏，運行狀態(tài)、電池狀態(tài)、故障信息等實時顯示，為設(shè)備的安全運行提供有效保障。

全向移動
傳統(tǒng)
超高精度
零回轉(zhuǎn)半徑
多種導(dǎo)航
遙控操作
無人操控
遠程管理

適用于載重大、長工件的物料在有限空間的轉(zhuǎn)運。

	序號	項目		單位	設(shè)計值
整機特征	1	產(chǎn)品型號			WY300
	2	操控方式			手動遙控
	3	單車額定載荷	Q	kg	30000
	4	自重（含蓄電池）		kg	17500
	5	驅(qū)動類型			差速驅(qū)動
	6	驅(qū)動輪數(shù)量		psc	8
尺寸參數(shù)	7	全長	L	mm	5800
	8	全寬	W	mm	3300
	9	全高	H	mm	940
	10	作業(yè)時高度	h1	mm	1120
	11	提升高度（行程）	P	mm	180
	12	輪距		mm	1700
	13	軸距		mm	4260
	14	車輪尺寸		mm	559
	15	最小離地間隙	E	mm	90
性能參數(shù)	16	前進速度（空載/滿載）		km/h	3.16/2.8
	17	后退速度（空載/滿載）		km/h	3.16/2.8
	18	起升速度		mm/s	8
	19	爬坡度		%	3%
	20	整車對角尺寸		mm	6526
	21	運行精度		mm	±20
	22	定位精度		mm	±10
	23	工作時長		h	3
其他	24	控制器			Hictrl
其他	25	蓄電池規(guī)格		V/Ah	72/810