西門子代理商6ES7232-4HA30-0XB0

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公司主營

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、S71500.ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377     
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

        【 :姚善兵   ()  】
                      
 
    【 :同步 】
                                              

        【  商務(wù): 421048659  】

產(chǎn)品詳情介紹：

6ES7232-4HA30-0XB0

SIMATIC S7-1200，模擬輸出， SB 1232，1 個模擬輸出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA（11 位分辨率）

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無人碼頭“搬運工”的強勁心臟

在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，海運已經(jīng)成為交通運輸*的重要組成部分。而碼頭作為貨物的集散地，如何提升其裝卸效率*以來都是港口管理者研究的課題。

作為重型港口裝備制造業(yè)的企業(yè)，上海振華重工（集團）股份有限公司（振華重工）先人一步，依托西門子Elfa驅(qū)動系統(tǒng)，合作生產(chǎn)了性能*的自動引導(dǎo)運輸車輛（AGV），成功應(yīng)用于新加坡港口，世界上zui大的無人全自動化碼頭之一。

2015年7月，隨著*AGV在新加坡完成調(diào)試并順利交付使用，無人全自動化碼頭開啟了新的一頁。

相較于傳統(tǒng)碼頭，無人全自動化碼頭不再依賴裝卸設(shè)備的操作者，降低了人力成本，但對于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在無人全自動化碼頭中，AGV是項目的關(guān)鍵。

AGV裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能。它的出現(xiàn)使碼頭的運輸車輛裝卸無人化成為可能，并zui終實現(xiàn)碼頭無人全自動化。在新加坡港口*交付使用的AGV中，動力總成系統(tǒng)是西門子Elfa系統(tǒng)。

基于混合動力技術(shù)的Elfa系統(tǒng)，能夠整合各種動力組合，采用模塊化設(shè)計，達到*效率，并降低能耗。在面對不同客戶的不同需求時，車輛制造商可以靈活配置其動力系統(tǒng)。優(yōu)化的系統(tǒng)組合加上策略的能源管理使車輛的燃料消耗和廢氣排放達到zui低。

得益于其靈活的結(jié)構(gòu)和模塊化的系統(tǒng)組件，Elfa系統(tǒng)能廣泛應(yīng)用于諸如城市公交客車、清潔車、礦山工程車以及游船游艇等交通工具上。西門子能提供一系列的發(fā)動機、發(fā)電機、電池、超級電容、燃料電池的組合來應(yīng)對不同要求。

保證全自動港口的運輸——高精度控制、節(jié)能環(huán)保、強大驅(qū)動
在與振華重工的合作中，西門子全面考量了AGV的載重需求、港口環(huán)境以及成本等因素，聯(lián)合了其研發(fā)設(shè)計以及項目團隊，為AGV量身打造了使用油電混合動力的Elfa系統(tǒng)，為新加坡港口運輸提供強大的動力支持和運行保障。西門子為AGV提供了動力總成系統(tǒng)，包括了發(fā)電機、驅(qū)動電機、電池管理等設(shè)備。

為適應(yīng)港口運輸?shù)母呔纫?，西門子對Elfa做了適應(yīng)性的調(diào)整，使其和自動化硬件*磨合。裝配Elfa的AGV對于控制信號的反應(yīng)速度能達到毫秒級，并根據(jù)程序，自動將重量zui高達60噸的集裝箱以zui快7米/秒的運行速度，送至位置，偏差不超過1厘米。

運行在新加坡無人全自動碼頭上的自動引導(dǎo)運輸車輛（AGV）配備有西門子Elfa動力總成系統(tǒng)，確保了運輸車輛的高效、可靠、節(jié)能和穩(wěn)定。

經(jīng)過測試，Elfa系統(tǒng)與單一動力的非Elfa系統(tǒng)相比，工作效率有著顯著的提高，并能在相同的時間內(nèi)完成更多的裝載，保證了繁忙港口的高效工作，并能減少維護成本。

經(jīng)過測算，同使用柴油動力系統(tǒng)的裝卸設(shè)備相比，裝配Elfa系統(tǒng)可以實現(xiàn)節(jié)能高達50%，幫助用戶從中受益，使運輸車減少對化石燃料的依賴，也大大減少對于港口環(huán)境的污染，對于打造綠色環(huán)保的自動化港口意義重大。

即使在實現(xiàn)自動化的港口上，裝卸運輸過程中的工況千變?nèi)f化。這對Elfa系統(tǒng)的適應(yīng)能力提出了很高要求?？紤]到港口應(yīng)用情況，在Elfa系統(tǒng)的設(shè)計過程中，西門子采用了*的雙電機冗余結(jié)構(gòu)。這一方面能為車輛提供更強大的驅(qū)動力，來適應(yīng)各種工作環(huán)境。另一方面，冗余的結(jié)構(gòu)可以保證在一個電機故障的情況下，整車仍可以正常運行，不會因運輸中斷而影響貨物裝載。

除了定期的維護輪檢以外，AGV可以基本實現(xiàn)不間斷工作。西門子Elfa系統(tǒng)擁有2萬小時*運行的*紀(jì)錄。

在整體效率上，Elfa系統(tǒng)的能量管理單元能讓發(fā)電機、驅(qū)動以及電池做到*協(xié)同，以達到zui大效率。此外，系統(tǒng)還具有能量回饋功能。在系統(tǒng)運行過程中，特別是制動過程中，會產(chǎn)生大量的再生電能。Elfa能量管理單元能將這部分電能有效回收到電池中，并加以再利用。

Elfa的表現(xiàn)得到了客戶的高度認(rèn)可。振華重工的項目負責(zé)人胡軍表示：“這種無人自動化，高精度控制，節(jié)能環(huán)保的運輸設(shè)備是未來港口應(yīng)用的發(fā)展方向，給港口用戶帶來可觀的經(jīng)濟和社會效益。按照實施計劃，今后每年會有上百臺這樣的AGV運輸車加入新加坡港口的運輸大隊，我們期待和西門子一起提供更優(yōu)化的產(chǎn)品、解決方案與服務(wù)。”

在未來，無人碼頭將逐漸成為主流，中國國內(nèi)的眾多港口也正在加快建設(shè)全自動化碼頭的步伐，AGV將是*的裝載主力軍。新加坡港口的自動引導(dǎo)運輸車提供了一個的樣本。*、成熟的西門子技術(shù)得到用戶的親睞，幫助其實現(xiàn)了可靠、精密、穩(wěn)定和節(jié)能的目標(biāo)。優(yōu)化的能源管理錦上添花，使燃料消耗和排放達到zui低。

西門子團隊將繼續(xù)和客戶合作，持續(xù)優(yōu)化其Elfa系統(tǒng)，期待能在更廣闊的領(lǐng)域得到展示和應(yīng)用，也將會給市場以更大的想象空間。