西門子6ES7221-3BD30-0XB0

西門子6ES7221-3BD30-0XB0

公司主營

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、S71500.ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377     
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

        【 :姚善兵   ()  】
                      
 
    【 :同步 】
                                              

        【  商務(wù): 421048659  】

產(chǎn)品詳情介紹：

機(jī)器人的工作單

在自動(dòng)化領(lǐng)域，新的技術(shù)突破即將出現(xiàn)。在位于慕尼黑的西門子實(shí)驗(yàn)室，只要提供產(chǎn)品生產(chǎn)工作單，機(jī)器人就可以自主選擇如何組織動(dòng)作執(zhí)行任務(wù)。與此同時(shí)，慕尼黑科技大學(xué)的一支聯(lián)合團(tuán)隊(duì)正在研究如何使這類機(jī)器人在生產(chǎn)過程中與人類安全互動(dòng)。

Georg von Wichert的實(shí)驗(yàn)室里到處都是機(jī)械臂。有的有兩根“手指”，有的則是三根。在不久的將來，有的機(jī)械臂甚至可能配備像人手一樣的機(jī)械手。通過編程，這些來自不同機(jī)器人制造商的機(jī)械臂可以夜以繼日地不停抓取和放置同類物品。另外，它們甚至可能能夠完成以前從未有人完成的工作。

配備多種傳感器和創(chuàng)新軟件后，機(jī)械臂或許能在裝配線上與工人并肩協(xié)作，將電纜交替接入電子設(shè)備、測試連接、拋光屏幕，甚至根據(jù)工人的動(dòng)作提示轉(zhuǎn)而執(zhí)行新任務(wù)或不斷切換任務(wù)。所有這些動(dòng)作的執(zhí)行都無需重新編程。西門子*研究院的Georg von Wichert是機(jī)器人、自主系統(tǒng)和控制研究小組的負(fù)責(zé)人，他表示：“我們希望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是告訴機(jī)器人應(yīng)該做什么，而不是如何去做。簡而言之，我們希望由‘它’自主決定在執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要做些什么。”

當(dāng)機(jī)器人伸出它的三叉鉗去抓取物體時(shí)……

……它會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算出相關(guān)的優(yōu)化動(dòng)作

……它的計(jì)算依據(jù)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)融合。

要理解這一愿景的革命性意義，必須明白以下兩件事：這項(xiàng)技術(shù)將改變游戲規(guī)則，并讓建設(shè)機(jī)器人制造單元的成本降低50%左右。Kai Wurm在西門子*研究院負(fù)責(zé)一個(gè)自主系統(tǒng)的項(xiàng)目，他解釋道：“目前，我們需要為機(jī)器人做出的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行復(fù)雜的編程。而在未來，它收到的將不再是一條條程序，而是一份工作單。那時(shí)，我們將不用再編寫五頁長的代碼去讓機(jī)器人按照規(guī)定順序完成動(dòng)作來裝配一個(gè)簡單物品，而只需向其任務(wù)，然后系統(tǒng)就會(huì)自主把任務(wù)的技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)換為程序。”

自動(dòng)化靈活性 
為什么這一點(diǎn)極為重要？一言以蔽之：經(jīng)濟(jì)性。為了zui大限度提升競爭力，大部分制造商都想減少生產(chǎn)批次，加強(qiáng)產(chǎn)品個(gè)性化定制。然而，在傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)的條件下，只能通過兩個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)：盡可能詳盡地為每個(gè)可能變量進(jìn)行編程，然而這很可能會(huì)變成一項(xiàng)極其復(fù)雜、耗時(shí)且成本高昂的工作，它顯然不適用于小批量生產(chǎn)?；蛘呖梢栽黾由a(chǎn)線上的工人數(shù)量，但由于客戶需求瞬息萬變，且工人需要相關(guān)培訓(xùn)，這種做法不僅成本高昂，而且不切實(shí)際。

新任務(wù)？沒問題。未來的機(jī)器人無需詳盡的指示，就能裝配過去從未見過的物品。

那么，解決方案是什么呢？我們可以稱它為自動(dòng)化靈活性（automated flexibility）。它的工作原理可以歸納為一個(gè)聽起來相當(dāng)簡單的過程：在收到裝配任務(wù)的明確指示后，機(jī)器人將獲得一個(gè)零部件列表及其幾何形狀的相關(guān)模型。依據(jù)這些信息，它可以計(jì)算出各式各樣的動(dòng)作。就算你需要在幾個(gè)小時(shí)后改變訂單，這些機(jī)器人也完*夠?qū)崿F(xiàn)。von Wichert表示：“這一系統(tǒng)的絕妙之處在于只要給它一個(gè)新的任務(wù)描述和不同物體模型，它就能裝配出新物品，而無需重新編程。”

雖然這些生產(chǎn)線上的機(jī)器人系統(tǒng)并不能自己想出管理一座工廠的方法，但它們確實(shí)具備一定的自主性。例如，當(dāng)這種機(jī)器人伸出機(jī)械臂去抓取物體時(shí)，它會(huì)整合來自頭部和手部的攝像頭等傳感器傳來的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算出相關(guān)的優(yōu)化動(dòng)作。當(dāng)它做出行動(dòng)時(shí)，它知道自己必須避免觸碰到其他物體，尤其是身旁的人類。

在面對錯(cuò)誤和新情境時(shí)，使用von Wichert實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的軟件的機(jī)器人已經(jīng)開始展現(xiàn)出它們的靈活性。例如，如果某個(gè)組件無法插入插槽，那么機(jī)器人將嘗試改變角度，再試一次。盡管大多數(shù)機(jī)器人的夾具（機(jī)械手）只能抓取單個(gè)預(yù)先定義的物體，但von Wichert實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人可以使用同一個(gè)夾具來抓取五花八門的物體而無需改變硬件。Wurm指出：“我們所開發(fā)的系統(tǒng)的新穎之處在于，它能根據(jù)概括性的任務(wù)描述，自動(dòng)生成具體動(dòng)作。”

生產(chǎn)搭檔？

這項(xiàng)技術(shù)將有可能*地提高靈活性。目前，西門子的研究人員與慕尼黑科技大學(xué)的一支聯(lián)合團(tuán)隊(duì)正在合作探索未來制造業(yè)zui大的技術(shù)趨勢之一：人類與機(jī)器人之間的協(xié)作。慕尼黑科技大學(xué)的博士生Gerold Huber表示：“我們實(shí)驗(yàn)室中的很多人都認(rèn)為產(chǎn)品的多樣性及相關(guān)裝配步驟將出現(xiàn)爆炸性的增長。這將產(chǎn)生對機(jī)器人與人類靈活合作這一混合生產(chǎn)模式的巨大需求。”

為此，西門子與慕尼黑科技大學(xué)聯(lián)合小組正在研究人類與機(jī)器人如何在生產(chǎn)環(huán)境中互補(bǔ)，以及如何優(yōu)化它們的“社交”互動(dòng)。例如，盡管未來的工廠機(jī)器人將配備視覺和力量傳感器以讓它們在即將發(fā)生碰撞時(shí)往后退，但它們絕不應(yīng)該太靠近人的臉部。

研究人員正在探究如何優(yōu)化機(jī)器人與人類工人之間的“社交”互動(dòng)，如運(yùn)動(dòng)速度。

運(yùn)動(dòng)速度是另一個(gè)社交因素。如果機(jī)器人距離zui近的人類有兩、三米遠(yuǎn)，那么它應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要盡可能地快速運(yùn)動(dòng)；但如果它很靠近工人，那么它的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)當(dāng)隨之降低。與此相關(guān)的概念是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“易辨識(shí)度”。當(dāng)工人與機(jī)器人合作時(shí)，機(jī)器人的動(dòng)作必須足夠緩慢、足夠清晰，以便人類可以判斷機(jī)器人接下來的行為。Huber說：“我們將在動(dòng)作規(guī)劃系統(tǒng)中加入諸如此類的特性。”

望向未來的實(shí)驗(yàn)室

在慕尼黑南部的西門子*研究院中，von Wichert和他的同事正在實(shí)驗(yàn)室中部署一個(gè)配備六只機(jī)械臂的微型生產(chǎn)中心。像人手一樣的夾具能夠抓取它們此前從未見過的物體。這標(biāo)志著研究人員又向裝配復(fù)雜部件的目標(biāo)邁出了新的一步。von Wichert說：“很快，這些機(jī)器將能夠理解拿起一個(gè)東西并將之裝到另一個(gè)東西上的含義，它們將從不斷積累的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)并為自己重新編寫程序。這就好像打開了一扇通向嶄新世界的大門。”

Arthur F. Pease