6ES72211BH220XA8西門子6ES7 221-1BH22-0XA8
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西門子一級(jí)代理商西門子一級(jí)代理商6ES7212-1BB23-0XB8
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 緊湊型設(shè)備，交流電源 8 個(gè)直流數(shù)字輸入/6 個(gè)繼電器數(shù)字輸出 4 KB 程序/2 KB 數(shù)據(jù)， PROFIBUS DP 可擴(kuò)展 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證
產(chǎn)品介紹
西門子一級(jí)代理商6ES7212-1BB23-0XB8
PID 移植
S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出
PID 向?qū)б浦?/p>
將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開，提示錯(cuò)誤，如下圖所示：
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圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報(bào)錯(cuò)
解決方法：
1，新建 S7-200 SMART項(xiàng)目，并進(jìn)行正確的設(shè)備組態(tài)
2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項(xiàng)目
3，修改新項(xiàng)目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配
4，重新建立PID 方法參看以下文檔：
《西門子 S7-200 SMART PLUS V1.7 技術(shù)參考》
PID 指令移植
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者*相同，如下表所示：
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對(duì)比表
偏移 | 類型 | S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 | 過程變量(PVn) | 包含過程變量，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 4 | 設(shè)定值(SPn) | 包含設(shè)定值，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 8 | 輸出(Mn) | 包含計(jì)算出的輸出，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 12 | 增益(Kc) | 包含增益，為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù) | |
| 16 | 采樣時(shí)間 | 包含采樣時(shí)間，單位為秒。 必須是正數(shù) | |
| 20 | 積分時(shí)間 | 包含積分時(shí)間或復(fù)位，單位為分 | |
| 24 | 微分時(shí)間 | 包含微分時(shí)間或速率，單位為分 | |
| 28 | 偏置 | 包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間 | |
| 32 | 前一過程變量 | 包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲(chǔ)的過程變量值 | |
| 36 | PID擴(kuò)展表 | ‘PIDA’（PID 擴(kuò)展表，版本 A）： ASCII 常數(shù) | |
| 40 | AT 控制 | ||
| 41 | AT 狀態(tài) | ||
| 42 | AT 結(jié)果 | ||
| 43 | AT 配置 | ||
| 44 | 偏差 | zui大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到 0.25） | |
| 48 | 滯后 | 用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.005 到 0.1） | |
| 52 | 初始輸出階躍 | 輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4） | |
| 56 | 看門狗時(shí)間 | 兩次過零之間允許的zui大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200） | |
| 60 | 建議增益 | 自整定過程確定的建議回路增益 | |
| 64 | 建議積分時(shí)間 | 自整定過程確定的建議積分時(shí)間 | |
| 68 | 建議微分時(shí)間 | 自整定過程確定的建議微分時(shí)間 | |
| 72 | 實(shí)際階躍大小 | 自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值 | |
| 76 | 實(shí)際滯后 | 自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值 | |
如上表所示，兩者PID回路表**，所以，當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí)，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進(jìn)行修改，同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：
圖2. 程序移植
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