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德國西門子S120控制單元

6SL3040-0MA00-0AA1SINAMICS 控制單元 CU320 不帶 CF 卡

1 概述

調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如果用戶對SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。

SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：

• RAM：易失性存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的。

• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以*保持在CF卡上，CF卡是單獨(dú)訂購的。

對SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個(gè)人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，就是對本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。

2 SINAMICS S120存儲(chǔ)器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進(jìn)行的操作大致分為以下5種，如圖1：

圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執(zhí)行下載操 作，將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個(gè)下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項(xiàng)目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作，將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數(shù)保存到CF卡上。RAM里的參數(shù)斷電后會(huì)丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元，但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電，機(jī)器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設(shè)置。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S”字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍，表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲(chǔ)?；蛘咄ㄟ^設(shè)置CU的參數(shù)：P0009=0，P0977=1來執(zhí)行。

圖4.Copy RAM to ROM操作德國西門子S120控制單元

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會(huì)自動(dòng)將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個(gè)操作可以在沒有CU的情況下，將S120項(xiàng)目下載到CF卡 (需要一個(gè)CF卡讀卡器)，如圖5。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲(chǔ)器正確操作舉例

這里以三相異步電機(jī)的矢量控制從自動(dòng)配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲(chǔ)器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備，執(zhí)行Automatic configuration，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動(dòng)配置完成后，還需離線配置三相異步電機(jī)、編碼器等參數(shù)。然后在線，執(zhí)行下載①操作，將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時(shí)候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執(zhí)行。

1 預(yù)充電回路概述德國西門子S120控制單元
SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲(chǔ)能濾波元件。當(dāng)使用二極管整流時(shí)，主回路上電的瞬間，直流母線之間相當(dāng)于短路，為避免瞬間沖擊電流對功率器件造成損壞，需要通過預(yù)充電回路對電容充電，逐步建立直流母線電壓。
SINAMICS S120的整流模塊稱為進(jìn)線模塊Line Module。S120的進(jìn)線模塊包括基本型進(jìn)線模塊BLM（Basic Line Module）、非調(diào)節(jié)型進(jìn)線模塊SLM（Smart Line Module）以及調(diào)節(jié)型進(jìn)線模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預(yù)充電回路以及主回路的接線方式也有所不同，下面逐一進(jìn)行介紹。西門子S120控制單元