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西門子PLC6ES7 232-0HD22-0XA0

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問題：
如何給通信模塊SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)編程，從而實(shí)現(xiàn)S7-400上的數(shù)據(jù)通信？

解答：
為了在兩個S7-400站之間通過在NetPro中組態(tài)的 一個S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，必 須在S7程序中調(diào)用通信函數(shù)。SFB14 (“GET”)用于從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù)，SFB15 (“PUT”)用于向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。< /p>

通信模塊FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特點(diǎn)

• SFB14 / SFB15是系統(tǒng)函數(shù)模塊，因此包含在CPU的固件中。
• SFB14和SFB15是異步通信函數(shù)。
• 可以跨幾個OB1循環(huán)運(yùn)行。
• SFB14和SFB15通過輸入?yún)?shù)(“REQ”)激活。
• 任務(wù)結(jié)束后顯示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。

樣例程序包含一個S7連接，通過該連接，使用SFB14從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù)，使用SFB15向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。

樣例程序的說明

項(xiàng)目包含兩個S7-500站，它們具有CPU 416-2DP和CP 443-1，用于在工業(yè)以太網(wǎng)上通信。通 信基礎(chǔ)是兩站之間建立的S7連接。如果通過“右鍵單擊 > Object Properties”打開NetPro中的S7連接屬性，則 可以看到通信功能塊的塊參數(shù)“ID”。當(dāng)調(diào)用SFB14或SFB15時必須遵守相應(yīng)的規(guī)定，以通過S7連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

圖1: S7連接的屬性

STEP 7程序包含塊OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。

• OB100
  OB100是一個啟動型OB，并且在CPU重啟時運(yùn)行。在這個OB中，用 于觸發(fā)*次通信的使能信號是M1.0和M0.1。

圖2: OB100

• OB1
  OB1被循環(huán)地調(diào)用。這個OB包含通過M1.0和M0.1對FB100(背景DB: DB100)的調(diào)用。一旦FB100運(yùn)行，M1.0被復(fù)位。

圖3: OB1

• FB100
  FB100在OB1循環(huán)中被調(diào)用。這個FB包含調(diào)用SFB14 (“GET”)和SFB15 (“ PUT”)。當(dāng)時鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運(yùn)行時，通過輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB14。
  阻止這個函數(shù)調(diào)用是非常重要的，因?yàn)樵摵瘮?shù)是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活系統(tǒng)函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束，將導(dǎo)致通信過載。必 須使用在NetPro中S7連接的屬性對話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。參數(shù)“ADDR_1”規(guī)定了將從遠(yuǎn)程CPU讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。對 于參數(shù)“RD_1”，必須用于數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。需要輸出參數(shù)“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于評估任務(wù)，并 且僅僅在同一個循環(huán)中有效。

如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播？

IP組播是一種特殊的通信方式，只能通過工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進(jìn)行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個站發(fā)送到多個伙伴站。

組播消息由一個特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專門用于IP組播。

廣播消息會發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如，在搜索IP地址的MAC地址（ARP請求）時，使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息，網(wǎng)絡(luò)的性能會下降。因?yàn)槊總€模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。

如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡，關(guān)于廣播消息需注意以下兩點(diǎn)：

• S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后，廣播消息會zui先被篩選出來，并立即丟掉所有無用的消息（例如，ARP請求），以防止廣播消息對其他鏈路產(chǎn)生負(fù)面的影響。

• S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù)，但是不能接受數(shù)據(jù)。

自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。

通訊處理器特性：

通常通訊處理器不接受除時間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個組播組，那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個特定組，通訊處理器仍然繼續(xù)過濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個已組態(tài)的組播都必須在控制器中標(biāo)記。                       

這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時選擇組播。

• 在條目ID 16767769 中，可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
• 在條目ID 15368142 中，可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。

• 在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊中，可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。

• 與UDP一樣，數(shù)據(jù)長度的限制是2048字節(jié)。

• 通訊處理器仍然不受廣播負(fù)載影響。

• 所有的伙伴站也都必須支持組播。

• 發(fā)送的信息沒有任何安全機(jī)制（應(yīng)答）。

• IP組播信息可以通過路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。

由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機(jī)制，所以發(fā)送的消息沒有應(yīng)答。例如如果將一個消息發(fā)送給100個伙伴，然后同時到達(dá)100個確認(rèn)(一個伙伴一個確認(rèn))，發(fā)送方模塊無法評估如此泛洪的數(shù)據(jù)。

組態(tài)多點(diǎn)傳輸連接：

1. 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴，選擇“All multicast stations”。