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西門子PLC6ES7 901-3CB30-0XA0

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啟動(dòng)SIWATOOL MS.

選擇COM1口作為通訊口.

點(diǎn)擊 Online

SIWAREX MS分辨率
重量值被轉(zhuǎn)換為16位值.
數(shù)值在0到64000之間
數(shù)值以有符號位整數(shù)型式傳送到SIMATIC PLC中

INT 無小數(shù)點(diǎn)無單位, zui大值為 32767
比如一個(gè)20kg 的重量 ，可以選擇分辨率為1 g:
范圍從 0 g到20000 g
比如一個(gè)40 kg 的重量，可以選擇的分辨率zui小只能 為10 g
范圍從 0.00 kg 到40.00 kg
小數(shù)點(diǎn)不是整數(shù)的一部分，僅僅是用作顯示
參數(shù)化以前首先選擇分辨率和小數(shù)點(diǎn)位數(shù).
建立通訊連接后, 按照以下步驟進(jìn)行校秤.

Adj.digits 0 和Adj.digits 1: 接受默認(rèn)值.
Adj.weight 1: 輸入校準(zhǔn)的 (標(biāo)定的) 重量.
Characteristic Value: 傳感器特征值. 傳感器上會(huì)標(biāo)識. 默認(rèn)值是 2 mV/V.
Limit frequency: 低通濾波(0.05 Hz ~ 5 Hz).
如果設(shè)定為 5 Hz, 顯示重量會(huì)隨重量的改變快速改變; 如果設(shè)定為 0.5 Hz, 顯示重量會(huì)“慢慢移動(dòng)”.

例如 fg = 2 Hz 的低通濾波階躍響應(yīng)曲線
Depth of average value filter平均值濾波器的深度: n=2 ~ 255.
平均值濾波器的作用是讓秤量值變得穩(wěn)定，防止干擾波動(dòng).
重量值是根據(jù)n個(gè)重量值的平均值而測定的.
如果n = 10, 那么就會(huì)有10個(gè)測量值被用來計(jì)算平均值. 每過20 (or 33.3)毫秒，zui舊的值被拋棄而的值將會(huì)被包括到計(jì)算中.
測量時(shí)間依靠電源的供電頻率. 如50 Hz. 選擇20 ms ，如 60 Hz s選擇33.3 ms.
設(shè)置完參數(shù)后，按 Send.

設(shè)置秤的量程范圍和秤的zui小跳變值（分辨率）值.

設(shè)定重量單位及重量的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)如下:

Standstill time (ms)穩(wěn)態(tài)時(shí)間，監(jiān)視用于識別秤何時(shí)處于一種穩(wěn)定的平衡狀態(tài).
如果重量值在一段規(guī)定時(shí)間（穩(wěn)態(tài)時(shí)間）內(nèi)的變化小于一個(gè)規(guī)定的偏差范圍（穩(wěn)態(tài)值），則秤的穩(wěn)態(tài)被確定.

正的和負(fù)的置零范圍.
這個(gè)規(guī)范可以用作限制功能的作用，因此保護(hù)稱重過程. 以zui大量程范圍的百分?jǐn)?shù)（ %）表示. 如果當(dāng)前毛重值太高或太低，置零功能將被禁止使用.

設(shè)置好參數(shù)后, 點(diǎn)擊Send.

確保秤是空的（無負(fù)載），然后點(diǎn)擊 Adjustment zero valid (3).

放置校準(zhǔn)砝碼在秤上，以便校準(zhǔn)秤的范圍.

點(diǎn)擊 Adjustment weight 1 valid (4).

標(biāo)定完成.
zui后，可以保存標(biāo)定數(shù)據(jù)
接收MS模塊所有數(shù)據(jù)信息到PC中

從Siwarex MS 模塊到PC機(jī)傳送信息過程中, 以下信息窗口會(huì)出現(xiàn):

以Siwatool MS文件保存數(shù)據(jù):

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口，支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)，因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。

1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務(wù)器端)

通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下：
• 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個(gè)連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信，使用T-block 指令來實(shí)現(xiàn)
• 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接，這些連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。

TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流，沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 協(xié)議”， 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點(diǎn)：
• 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
• 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
• 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
– 錯(cuò)誤恢復(fù)
– 流控制
– 可靠性
• 一個(gè)基于連接的協(xié)議
• 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
• 有確認(rèn)機(jī)制
• 使用端口號進(jìn)行應(yīng)用尋址
• 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議，如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來實(shí)現(xiàn)

1.3 硬件需求和軟件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務(wù)為：
① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 （見 6.3 ），這里簡單描述一下步驟：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
② 添加新設(shè)備
然后進(jìn)入“Project view”，在“Project tree”下雙擊“Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令，并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”，使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表，如圖1所示。
配置連接參數(shù)，如圖2所示。
配置塊接口參數(shù)，如圖3所示。

圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag