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西門子PLC6ES7 291-8GH23-0XA0

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1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時(shí)間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能。

2. 設(shè)備及軟件列表

該實(shí)驗(yàn)中用到的硬件和軟件如下：

3. 添加稱重庫指令

添加庫文件，步驟如下：

選擇要添加的兩個(gè)庫文件，如下圖所示：

已經(jīng)添加的兩個(gè)庫文件如下所示：

建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應(yīng)例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1

4. 庫文件參數(shù)說明

4．1 MicroScale_V20參數(shù)說明

一個(gè)SIWAREX MS需要占用PLC200的4個(gè)模擬量輸入和4個(gè)模擬量輸出，其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，該地址可以通過下列方式獲?。?/p>

從下圖可以看出，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每個(gè)稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個(gè)字節(jié)來存儲相關(guān)的參數(shù)，該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存儲在VW202中，其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對應(yīng)地址為VW218

4．2 MicroScale_additional說明

FirstVB：與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲，例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄，如下圖所示：

這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個(gè)字節(jié)，起始地址通過DR_Point。
Command_Code：命令代碼
DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號，如DR3
Offset：要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
Length：要訪問的數(shù)據(jù)長度，以byte為單位
Command_Trigger：命令觸發(fā)，與Command_Code配合使用，執(zhí)行某個(gè)命令；
注意： 如果Offset和Length同時(shí)為0，則表示對整個(gè)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作；

5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點(diǎn)個(gè)數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說明：

（1） 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對應(yīng)的變量VW6，然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內(nèi)部，重量通過一個(gè)Word進(jìn)行存儲，那么砝碼重量與小數(shù)點(diǎn)位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù)，如果砝碼50kg，則需要寫入5000；如果沒有小數(shù)點(diǎn)，則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中；

（2）將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊，DR、Offset和Length分別為3、6和2，如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1，命令執(zhí)行。

（3）通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254，查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊，如下圖所示。

此時(shí)DR3的VW6已經(jīng)為5000，即50.00kg

圖 03. 

S7-1500 CPU中，標(biāo)準(zhǔn) DB 塊與優(yōu)化的 DB 塊在 PLC 中按照下圖 04 方式存儲。


圖 04.

在 S7-1500 CPU 中，相比于標(biāo)準(zhǔn)的 DB 塊，優(yōu)化的 DB 塊提供更快的訪問速度，其根本原因與 CPU 的編碼方式有關(guān)，如下圖 05 所示：

如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播？

IP組播是一種特殊的通信方式，只能通過工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進(jìn)行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個(gè)站發(fā)送到多個(gè)伙伴站。

組播消息由一個(gè)特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專門用于IP組播。

廣播消息會發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如，在搜索IP地址的MAC地址（ARP請求）時(shí)，使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息，網(wǎng)絡(luò)的性能會下降。因?yàn)槊總€(gè)模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。

如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡，關(guān)于廣播消息需注意以下兩點(diǎn)：

• S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后，廣播消息會zui先被篩選出來，并立即丟掉所有無用的消息（例如，ARP請求），以防止廣播消息對其他鏈路產(chǎn)生負(fù)面的影響。

• S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù)，但是不能接受數(shù)據(jù)。

自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個(gè)特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。

通訊處理器特性：

通常通訊處理器不接受除時(shí)間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個(gè)組播組，那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個(gè)特定組，通訊處理器仍然繼續(xù)過濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個(gè)已組態(tài)的組播都必須在控制器中標(biāo)記。                       

這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時(shí)選擇組播。

• 在條目ID 16767769 中，可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
• 在條目ID 15368142 中，可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。

• 在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊中，可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。

• 與UDP一樣，數(shù)據(jù)長度的限制是2048字節(jié)。

• 通訊處理器仍然不受廣播負(fù)載影響。

• 所有的伙伴站也都必須支持組播。

• 發(fā)送的信息沒有任何安全機(jī)制（應(yīng)答）。

• IP組播信息可以通過路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。

由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機(jī)制，所以發(fā)送的消息沒有應(yīng)答。例如如果將一個(gè)消息發(fā)送給100個(gè)伙伴，然后同時(shí)到達(dá)100個(gè)確認(rèn)(一個(gè)伙伴一個(gè)確認(rèn))，發(fā)送方模塊無法評估如此泛洪的數(shù)據(jù)。

組態(tài)多點(diǎn)傳輸連接：

1. 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴，選擇“All multicast stations”。
      

   
   圖. 1

2. 在UDP鏈接的屬性對話框中，打開“Address”標(biāo)簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專門作為組播地址的。從這個(gè)IP地址范圍發(fā)送的消息會作為組播消息被每個(gè)模塊識別。IP地址范圍是專門通過UDP連接用于IP組播的。  
   本地和遠(yuǎn)程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個(gè)組播環(huán)路時(shí)，將在默認(rèn)情況下將224.0.1.0分配給它。用戶可以改變組播環(huán)路的IP地址?？捎玫腎P地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。

圖. 2

3. 在NetPro中，UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。