6ES7 952-1KL00-0西門子內(nèi)存卡6ES7 952-1KL00-0AA0
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- 6GK7 243-1EX00-0 產(chǎn)品型號(hào)
- 西門子/SIEMENS 品牌
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- 上海市 所在地
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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西門子PLC6GK7 243-1EX00-0XE0
西門子PLC6GK7 243-1EX00-0XE0
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配置注釋:
一個(gè) S7-300 站可使用 UDP 協(xié)議與多個(gè)通信對(duì)象收發(fā)數(shù)據(jù)。
面向無(wú)連接的 UDP 協(xié)議的優(yōu)勢(shì)有:
- 非常快速的數(shù)據(jù)傳輸
- 非常靈活,可以與第三方的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 可路由
- 可以實(shí)現(xiàn)組播和廣播
- 適用于中小數(shù)據(jù)量的傳輸( <= 2048 字節(jié) )
面向無(wú)連接的 UDP 協(xié)議的劣勢(shì)有:
- 數(shù)據(jù)傳輸是包導(dǎo)向(非流導(dǎo)向)
- 發(fā)送和接收不需要通信對(duì)象應(yīng)答,應(yīng)答需要用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)
- 包丟失后不重發(fā)
- 獨(dú)立的數(shù)據(jù)包可能多次發(fā)送
- 接收方不可以預(yù)知接收到的數(shù)據(jù)包的順序
- 廣播功能只能在發(fā)送方實(shí)現(xiàn)
條目號(hào) 26484229 提供給您 UDP 協(xié)議屬性和特殊功能的一些詳細(xì)信息。
在此例中,只在 S7-300 配置一個(gè)本地 UDP 站點(diǎn)??梢酝ㄟ^(guò)這個(gè)本地站點(diǎn)與遠(yuǎn)程的多個(gè) UDP 站點(diǎn)發(fā)送和接收 UDP 報(bào)文。
圖 01:配置
配置本地 UDP 站點(diǎn):
按以下過(guò)程配置本地 UDP 站點(diǎn)。
打開帶有 S7-300 配置的 STEP 7 項(xiàng)目。在 NetPro 中為 S7-300 站配置一個(gè)未對(duì)象的 UDP 連接。
圖 02:配置未 UDP 連接
在 UDP 連接屬性的對(duì)話欄中您切換到“Addresses”分頁(yè)欄。在這里您勾選上選項(xiàng)“Address assignment in block”。此時(shí)通信對(duì)象的參數(shù) IP 地址和端口號(hào)不能填寫。
圖 03: UDP 連接屬性的對(duì)話欄->“Addresses”分頁(yè)欄
UDP 站點(diǎn)必須在發(fā)送站和接收站都配置。
S7 程序:
通信對(duì)象的參數(shù) IP 地址和端口號(hào)在用戶程序中定義,例如,通信對(duì)象的參數(shù)在發(fā)送數(shù)據(jù)的前 6 個(gè)字節(jié)中定義。用戶數(shù)據(jù)發(fā)送是用功能 FC5 “AG_SEND” 或者 FC50“AG_LSEND”。
這樣,數(shù)據(jù)可以從本地 UDP 站點(diǎn)發(fā)向多個(gè) UDP 站點(diǎn)(例如,多個(gè)通信對(duì)象)。既然配置了一個(gè) UDP 站點(diǎn),只有一個(gè) IE CP 的連接被占用。因此,節(jié)省下的資源可以用于配置其他的通信連接。
IE CP 使用 CPU 傳送數(shù)據(jù)的前 6 個(gè)字節(jié)作為通信對(duì)象的 IP 地址和端口號(hào)。發(fā)送的數(shù)據(jù)不做正確與否的檢查。
下圖以(DB10)作為數(shù)據(jù)源解釋要發(fā)送的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖 04:發(fā)送站點(diǎn)程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
在本例中,數(shù)據(jù)發(fā)送到 IP 地址 140.80.0.3 的 2001 端口
通信對(duì)象的 IP 地址 140.80.0.3 是 B 類地址,例如,前兩個(gè)字節(jié)作為子網(wǎng)地址并且后兩個(gè)字節(jié)作為計(jì)算機(jī)地址。
在本例中,IE CP 以 IP 地址 140.80.0.2 通過(guò)一個(gè)配置好的 UDP 連接發(fā)送 UDP 報(bào)文。如果用戶程序傳送目標(biāo) IP 地址 140.80.0.3 到 IE CP ,那么通信正常工作。
此外,在 S7 程序中您使用功能 FC6 “AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”接收一個(gè)或者多個(gè)遠(yuǎn)程的 UDP 站點(diǎn)的報(bào)文。以下的條目包含了一個(gè)詳細(xì)的用 FC5 “AG_SEND”和 FC6 “AG_RCV”或者 FC50“AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRCV” 樣例程序:17853532 和 18513371。
FC6“AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”只在用戶程序中調(diào)用一次,即使 UDP 報(bào)文是從遠(yuǎn)程的多個(gè) UDP 站點(diǎn)發(fā)送的。數(shù)據(jù)的發(fā)送地址 ( 源端口和源 IP ) 發(fā)送到接收站點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的前 6 個(gè)字節(jié)。
用戶數(shù)據(jù)接收到的結(jié)構(gòu)如下:
圖 05:接收到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(讀取 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站的*數(shù)據(jù))可讀出DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備的數(shù)據(jù)。 如果在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中沒有發(fā)生錯(cuò)誤,讀出的數(shù)據(jù)就被輸入到由RECORD 建立的目標(biāo)域。目標(biāo)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長(zhǎng)度相同。 當(dāng)調(diào)用 SFC14 時(shí),只能在所配的起始地址下訪問(wèn)一個(gè)模塊/DP標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)。
SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(將*數(shù)據(jù)寫入 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站)可將 RECORD 中的數(shù)據(jù)*地傳送到所尋址的DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備中。 源區(qū)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長(zhǎng)度相同。 對(duì)于模塊化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)DP從站只能訪問(wèn)一個(gè)DP從站模塊。
PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長(zhǎng)度和尋址
下面的手冊(cè)中可以找到更多關(guān)于PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長(zhǎng)度和尋址的信息。
手冊(cè) | 章節(jié) | 條目號(hào) |
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 組態(tài) | 尋址 | 13008499 |
SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模塊 IM151-7 CPU | 尋址 | 56046285 |
SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模塊 IM151-8 PN/DP CPU | 尋址 | 47409312 |
SIMATIC ET 200pro 接口模塊 IM 154-8 PN/DP CPU | 尋址 | 44251850 |
SIMATIC Basic Module BM 147/CPU | 尋址 | 1142364 |
S7 400 自動(dòng)化系統(tǒng),CPU規(guī)格 | *性數(shù)據(jù) | 53385241 |
表 01
PROFINET IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長(zhǎng)度和尋址
下面的手冊(cè)中可以找到更多關(guān)于PROFINET IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長(zhǎng)度和尋址的信息。
手冊(cè) | 章節(jié) | 條目號(hào) |
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 組態(tài) | 尋址 | 13008499 |
SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模塊 IM151-8 PN/DP CPU | 尋址 | 47409312 |
SIMATIC ET 200pro 接口模塊 IM 154-8 PN/DP CPU | 尋址 | 44251850 |
S7 400 自動(dòng)化系統(tǒng),CPU規(guī)格 | *性數(shù)據(jù) | 53385241 |
表 02
對(duì)于通信處理器(CP)子模塊的*性數(shù)據(jù)區(qū)域的大小明確如下:
CP | MLFB | 上限 |
CP 443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | 128 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | 128 bytes |
CP 343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | 128 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | 240 bytes |
表 03
注意事項(xiàng):
PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn)定義了*性用戶數(shù)據(jù)傳送的數(shù)量上限。當(dāng)前的 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站遵守這些上限,但早期的CPU(1999年前),對(duì)*性用戶數(shù)據(jù)的傳送,不同的 CPU 有特定的限制。
這些 CPU 對(duì) DP 標(biāo)準(zhǔn)從站*性讀寫數(shù)據(jù)的zui大長(zhǎng)度在“DP主站 - 每個(gè) DP 從站的用戶數(shù)據(jù)”下的技術(shù)數(shù)據(jù)中給出。根據(jù)這些數(shù)值,使用該值,新近的CPU可支持超出DP標(biāo)準(zhǔn)從站 所提供或接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
重要事項(xiàng):
分散讀寫*性數(shù)據(jù)(小于 4 字節(jié)),不調(diào)用系統(tǒng)函數(shù) SFC14 和 SFC15 時(shí),也是可行的。支持此功能的模塊可參考條目號(hào) 8751062。
下表給出了超過(guò)過(guò)程映像之外的*性數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式。
數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度 | 讀/寫訪問(wèn) | 數(shù)據(jù)*性 |
1 字節(jié) | 裝載/傳送 | 單元*性 |
2 字節(jié) | 字裝載/字傳送 | 總長(zhǎng)*性 |
3 字節(jié) | SFC14 / SFC15 | 總長(zhǎng)*性 |
4 字節(jié) | 雙字裝載/雙字傳送 | 總長(zhǎng)*性 |
5 字節(jié) | SFC14 / SFC15 | 總長(zhǎng)*性 |
表 04
舉例:
在下面的例子中,一個(gè)S7-400 CPU作為DP主站,一個(gè)CP342-5作為從站。
DP從站的輸入和輸出*性數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)定如下:
- 對(duì)于輸出,設(shè)定傳輸50個(gè)字節(jié)的總長(zhǎng)*性數(shù)據(jù)。這50個(gè)字節(jié)在S7-400CPU的過(guò)程影像分區(qū)3中數(shù)據(jù)是*的,所以可以用 load/transfer 命令進(jìn)行讀操作。
- 對(duì)于輸入,設(shè)定傳輸20個(gè)字節(jié)的總長(zhǎng)*性數(shù)據(jù)。這20個(gè)數(shù)據(jù)不存儲(chǔ)在過(guò)程映像或過(guò)程映像區(qū)中,只能通過(guò)系統(tǒng)功能SFC14/15進(jìn)行寫操作。