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西門子PLC6ES7 235-0KD22-0XA8

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說(shuō)明：

使用下面的連接通信，必須在S7-400的S7程序中調(diào)用通信功能塊 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV" 。

• TCP 連接
• ISO-on-TCP 連接 (RFC 1006)
• ISO  傳輸連接
• UDP 連接
• FDL 連接

通訊功能塊 FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”的特點(diǎn)

• FC50 和 FC60 是異步通訊功能塊。
• FC50 和 FC60 的運(yùn)行需要幾個(gè) OB1 周期。
• FC50 由輸入?yún)?shù) "ACT" 使能。
• 通訊任務(wù)結(jié)束由 “DONE” 或 “ERROR”指示。
• AG_LSEND 和 AG_LRECV 可以通過(guò)同一個(gè)連接同時(shí)通訊。
• 版本的功能塊 FC50 "AG_LSEND"  和 FC60 "AG_LRCV"  可以在  SIMATIC_NET_CP 庫(kù)"CP 400 > Blocks" 里找到。

例程說(shuō)明
S7 程序包含來(lái)自 SIMATIC_NET_CP 庫(kù)的通訊功能塊 FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的調(diào)用。 FC50 “AG_LSEND”用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 或 S5 站，PC 或者第三方系統(tǒng)。FC60 “AG_LRECV” 用于接收來(lái)自 S7 或 S5 站，PC站或第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
例程中通訊功能塊 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 用于 ISO-on-TCP 連接的通訊。

首先創(chuàng)建 S7-400 站的硬件配置。

注意：
將 MB10 配置為時(shí)鐘標(biāo)志。發(fā)送任務(wù)由該時(shí)鐘標(biāo)志觸發(fā)。保存并編譯 S7-400 站的硬件組態(tài)并裝載到 CPU。
例程中用到了定時(shí)器 T10 。

然后在 NetPro 中為 CPU 配置上面提到的通訊連接。如果通訊伙伴也在該 STEP7 項(xiàng)目中一起配置，可以配置一個(gè)的通訊連接。如果通訊伙伴沒(méi)有與 S7-400 站在同一個(gè) STEP7 項(xiàng)目下，可以配置一個(gè)未的通訊連接。配置通訊連接時(shí)，確認(rèn) IP 地址和 Profibus 地址已經(jīng)正確分配。 同樣，確認(rèn) PORT，TSAP，LSAP 已經(jīng)正確分配。這些 用于識(shí)別通訊伙伴間的通訊連接。

FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的輸入?yún)?shù)“ID”和“LADDR”必須被。該參數(shù)在通訊連接的屬性對(duì)話框“常規(guī)”選項(xiàng)卡中設(shè)置。

圖. 01

STEP7 的程序由塊 OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC50 和 FC60 組成。 

OB100：
OB100 是啟動(dòng)組織塊，當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))時(shí)運(yùn)行。在這個(gè)組織塊中通過(guò) M1.0 使能*次通訊觸發(fā)器。

OB1：
OB1 循環(huán)組織塊。在這個(gè)組織塊中調(diào)用 FB200  (背景數(shù)據(jù)塊：DB200) ，使用 M1.0 作為參數(shù) (INIT_COM)。FB200一旦執(zhí)行則復(fù)位 M1.0。

圖. 02

FB200
FB200 在 OB1 中調(diào)用。在 FB200 中調(diào)用了  FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”。 在FC50 的輸入?yún)?shù)“ACT”得到一個(gè)上升沿后觸發(fā)發(fā)送任務(wù)。 時(shí)鐘標(biāo)志位 M10.7 和 “SND_BUSY”參數(shù)控制發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)。當(dāng)發(fā)送任務(wù)正在執(zhí)行時(shí)，“SND_BUSY”被置位 ，此時(shí)不能觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)。

接收請(qǐng)求的觸發(fā)由變量 "RCV_DISABLE"控制，其值等于 FALSE，所以 FC50 "AG_LRCV" 總是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，這樣數(shù)據(jù) 可以在任何時(shí)候都被接收。 

由于功能塊的執(zhí)行是異步的，并可以持續(xù)幾個(gè)周期，所以“鎖定”功能尤其重要。如果不等待*個(gè)發(fā)送工作成功完成或出錯(cuò)終止就不間斷的觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)會(huì)引起通訊過(guò)載。

輸入?yún)?shù) “ID” 和 “LADDR”的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對(duì)話框(參見(jiàn) 圖01)。需要為 FC50 的 “SEND”輸入?yún)?shù)包含將要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)地址和長(zhǎng)度(發(fā)送緩沖區(qū))， 例如： P#DB201.DBX0.0 BYTE 100。在“LEN”輸入?yún)?shù)中鍵入要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，本例中是100。

輸出參數(shù) “DONE”， “ERROR” 和 “STATUS”用于任務(wù)評(píng)估，并且只在同一個(gè)周期內(nèi)有效。 

圖. 03

圖. 04

當(dāng)發(fā)送任務(wù)成功完成后，“SND_BUSY” 被復(fù)位。 然后可以觸發(fā)下一個(gè)發(fā)送任務(wù)。

圖. 05

如果發(fā)送任務(wù)出錯(cuò)終止，“SND_BUSY” 也會(huì)被復(fù)位 ，F(xiàn)C50 輸出參數(shù) “STATUS”的值被保存用于故障分析。

如果 “STATUS”輸出參數(shù)的值是 0x7000Hex (28672Dec)，F(xiàn)C50 “AG_LSEND”再次被調(diào)用。

圖. 06

如果輸出參數(shù)“STATUS”的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec),  也就是說(shuō)通信連接不能建立的時(shí)候，那僅每10秒發(fā)起一次發(fā)送任務(wù)。

圖. 07

輸入?yún)?shù) “ID” 和 “LADDR”的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對(duì)話框(參見(jiàn) 圖 01)。需要為 FC60 的輸入?yún)?shù)“RECV”包含接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域地址和長(zhǎng)度(接收緩沖區(qū))，例如：P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。

圖. 08

輸出參數(shù)“NDR "用于表示已經(jīng)接收到了新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) " LEN "表示接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
如果沒(méi)有成功接收到數(shù)據(jù)，輸出參數(shù)“STATUS”的值被保存用于故障分析。

圖. 09

如果輸出參數(shù) "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec)， 即不能建立連接時(shí)，變量 "RCV_DISABLE" 被置位10秒。在此期間，沒(méi)有數(shù)據(jù)被接收。只有在過(guò)了10秒后才可能再次接收數(shù)據(jù)。

圖. 10 

成功接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度保存在靜態(tài)變量里。

圖. 11 

在 FB200 中，對(duì) FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 的 STATUS 各種值出現(xiàn)次數(shù)有評(píng)估。這些信息保存在 FB200 的"Structure"類型的變量"STATISTIC" 中，這是 FB200 統(tǒng)計(jì)信息接口參數(shù)。

圖. 12 

可以通過(guò)變量"#STATISTIC.ON_OFF" 打開(kāi)/關(guān)閉 STATUS 評(píng)估。

圖. 13 

特例
如果通過(guò) TCP連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，只有在接收緩沖區(qū)滿后才會(huì)置位“NDR”輸出參數(shù)。輸出參數(shù)“LEN”的數(shù)值總是指示接收緩沖區(qū)的總長(zhǎng)度