6ES7 952-1KL00-0西門(mén)子內(nèi)存卡6ES7 952-1KL00-0AA0
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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1. 問(wèn)題描述
在S7-400中使用功能完善的FC或FB，在更換調(diào)用OB塊后發(fā)生本地?cái)?shù)據(jù)分配錯(cuò)誤，如圖一所示。
圖 1
2. 故障原因
從診斷緩沖區(qū)故障描述可以看到該故障是由循環(huán)中斷OB34觸發(fā)，打開(kāi)項(xiàng)目交叉索引查看程序結(jié)構(gòu)如圖2，OB34和OB35中都調(diào)用了FC1，而FC1需要使用512字節(jié)的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)，這些本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)由調(diào)用OB動(dòng)態(tài)分配。項(xiàng)目中OB34和OB35所需使用的zui大本地?cái)?shù)據(jù)為534字節(jié)。
圖 2
在硬件組態(tài)中查看CPU屬性內(nèi)存頁(yè)面（圖3），可以看到CPU為各優(yōu)先級(jí)預(yù)分配的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)大小。
圖 3
查看CPU屬性循環(huán)中斷頁(yè)面（圖4）中可查到OB34優(yōu)先級(jí)為11，OB35優(yōu)先級(jí)為12，所以O(shè)B35本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)大小默認(rèn)為758字節(jié)，OB34本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)大小默認(rèn)為256字節(jié)。由此可得知故障原因是由于CPU為OB34預(yù)分配的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)太?。?56<534）。
圖 4
3. 解決方法
方法一：將FC1在本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)足夠大的OB中調(diào)用，例如OB33優(yōu)先級(jí)10，本地?cái)?shù)據(jù)默認(rèn)758字節(jié)。
方法二：將優(yōu)先級(jí)11的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)增大。CPU的本地?cái)?shù)據(jù)zui大值根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同，具體參考《SIMATIC S7-400 S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)，CPU規(guī)格》
圖2： 新建S7 -1200項(xiàng)目
首先需要選擇“Create new project”選項(xiàng)，然后在“Project name:”里輸入PTP；在“Path：”修改項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑為“C:”；點(diǎn)擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件PTP的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：
圖3： 新建項(xiàng)目后
點(diǎn)擊門(mén)戶視圖左下角的“Project View”切換到項(xiàng)目視圖下，如下圖：
圖4： 切換到項(xiàng)目視圖
打開(kāi)后，在“Devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：
圖5： PLC硬件組態(tài)
插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來(lái)就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS232模塊，在其下方會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有兩個(gè)選項(xiàng)，一個(gè)是“general”；一個(gè)是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”和“訂貨信息”；而在“RS232 interface”里包括“項(xiàng)目信息”、“端口的配置”、“發(fā)送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件識(shí)別號(hào)”。在這里我們選擇“RS232 interface”，在“端口”配置的選項(xiàng)里，進(jìn)行端口的參數(shù)配置，
波特率為：9600 ；
校驗(yàn)方式：無(wú) ；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：無(wú)；
等待時(shí)間： 1ms
設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖6： RS232接口配置
此時(shí)確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)”為11。
此時(shí)，完成了硬件的組態(tài)，接下來(lái)需要編寫(xiě)串口通訊程序，在這里我們實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：
一、 S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端；
二、 超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200
對(duì)于*個(gè)功能：S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端，實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，超級(jí)終端是數(shù)據(jù)的接收方，對(duì)于S7-1200需要編寫(xiě)發(fā)送程序；而對(duì)于超級(jí)終端來(lái)說(shuō)，只要打開(kāi)超級(jí)終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。
下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：
①、在PLC中編寫(xiě)發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main（OB1），打開(kāi)OB1，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊如下圖所示：（注：SEND_PTP在指令庫(kù)下的擴(kuò)展指令中通訊指令下）
圖7： 調(diào)用發(fā)送功能塊
要對(duì)SEND_PTP賦值參數(shù)，首先需要?jiǎng)?chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在彈出的串口命名DB_Send_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)”
圖8： 創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊
插入背景DB后，再插入發(fā)送緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”選項(xiàng)勾（這樣可以對(duì)該DB塊進(jìn)行直接地址訪問(wèn)），并取名該DB塊為DB_SEND_BUFF。建好這兩個(gè)DB塊后，雙擊打開(kāi)DB_SEND_BUFF預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖所示：
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