6ES7 952-1KL00-0西門子內(nèi)存卡6ES7 952-1KL00-0AA0
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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品介紹
PLC6ES7 658-2DF16-0YA5
PLC6ES7 658-2DF16-0YA5
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
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通過(guò)“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務(wù)器進(jìn)行IEC61850 規(guī)約通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例，詳細(xì)介紹如何通過(guò)“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過(guò)配置為服務(wù)器，TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進(jìn)行IEC61850 通信。
注：TMW 61850 Test Harness軟件可以從網(wǎng)上免費(fèi)下載得到，為:
http://www.trianglemicroworks。。ｃｏｍ/
下載的為試用版本，試用版本有一定的功能限制，只有20天的試用期，試用期結(jié)束后失去所有功能，需要購(gòu)買使用*
3.1例子中使用的硬件設(shè)備及軟件
本例中所用的硬件設(shè)備如下表1所示。
| 名稱 | 數(shù)量 | 訂貨號(hào) |
| S7-300電源模塊PS 307 5A | 1 | 6ES7307-1EA01-0AA0 |
| S7-300 CPU317-2PN/DP | 1 | 6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2) |
| S7-300 CP343-1 | 1 | 6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2) |
| S7-300 機(jī)架 | 1 | 6ES7390-1AE60-0AA0 |
| 網(wǎng)線及MMC卡 | 若干 | |
| 筆記本電腦 | 1 |
表1：硬件清單
所用到軟件如下表2所示：
| 名稱 | 訂貨號(hào) |
| Step7 V5.5+SP2 | 6ES7810-4CC10-0YA5 |
| CFC V7.1+SP1 | 6ES7658-1EX17-2YA5 |
| “IEC61850 Server Library“軟件包 | 9AE4110-8AA00 |
| TMW 61850 Test Harness V3.00.0022 |
表2：軟件清單
3.2 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Step7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命名為“IEC61850_server_update”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300站，如下圖14所示。
圖14：新建S7-300 Station
雙擊插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.0.11，如下圖15所示。
圖15：硬件組態(tài)并設(shè)置CP343-1的IP地址
打開Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài),選中CPU317-2PN/DP,插入一個(gè)新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為ISO-on-TCP Connection，如下圖16所示：
圖16：網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-創(chuàng)建ISO-on-TCP
對(duì)于插入的TCP connection，在打開的連接屬性對(duì)話框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被動(dòng)連接，因此不勾選“Active connection estabishment”選項(xiàng),ID保持缺省即可，在“Adress”欄中同樣由于CP343-1做Server，因此填入本地連接的TSAP號(hào)設(shè)置為00.01，對(duì)于通信伙伴Remote的TSAP可以選擇不填，即允許任意IP地址的客戶端發(fā)起連接，如下圖17所示：
圖17：作為 服務(wù)器的ISO-on-TCP連接屬性設(shè)置
注意：1) 如果有多個(gè)客戶端連接，每個(gè)客戶端需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ISO-on-TCP連接，對(duì)于本地
的TSAP號(hào)可以依次按照00.01順排，對(duì)于遠(yuǎn)程TSAP號(hào)則建議添上對(duì)應(yīng)的客戶
端IP地址及TSAP號(hào)
3.3 編寫程序
打開“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊庫(kù)，將軟件包中所有的程序拷貝到以上創(chuàng)建的Step7項(xiàng)目中，如下圖18所示：
圖18：拷貝“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊到創(chuàng)建的項(xiàng)目中
之后再Step7項(xiàng)目中插入一個(gè)CFC Chart圖并打開，在打開的Chart圖中調(diào)用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”，如下圖19，20。
圖19：插一個(gè)CFC
圖20：在CFC中調(diào)用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”
注意： 如果有多個(gè)客戶端連接同一個(gè)服務(wù)器，每個(gè)客戶端需要調(diào)用一個(gè)主功能塊“FB575
SVR_IEC61850”，每個(gè)調(diào)用功能塊的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必須不同，如下圖21所示。
圖21：多個(gè)IEC61850客戶端連接時(shí)編程處理
表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管腳參數(shù)含義
注意：對(duì)于START_COM及STOP_COM參數(shù)，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動(dòng)時(shí)首先
將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個(gè)時(shí)序過(guò)程功能塊才能正常工作，
因此需要在CFC編程時(shí)進(jìn)行處理。
參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)如下表4所示：
| QSTATE | 程序狀態(tài) | 含義描述 |
| 0 | START | 功能塊未運(yùn)行 |
| 1 | IDLE | 由空閑轉(zhuǎn)入開始通信 |
| 2 | RCV | 接收?qǐng)?bào)文(AG_RECV被調(diào)用) |
| 3 | DECODE | 對(duì)接收的報(bào)文進(jìn)行分析并解碼 |
| 4 | BUILD | 對(duì)接收的報(bào)文產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)報(bào)文并編碼封裝 |
| 5 | SEND | 發(fā)送報(bào)文(通過(guò)AG_SEND發(fā)送) |
表4： 參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
對(duì)于實(shí)際的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，軟件包中自帶了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Table DB數(shù)據(jù)塊模型及ICD文件，這兩個(gè)文件均可以通過(guò)軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL)，可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項(xiàng)目中打開后進(jìn)行修改，如下圖22所示：
圖22：拷貝DB SCL源文件到項(xiàng)目中
在實(shí)際應(yīng)用中大致來(lái)說(shuō)會(huì)涉及到以下內(nèi)容的修改：
1) 改變模型標(biāo)識(shí)符：DB.SCL源文件中會(huì)包含3個(gè)字符串的模型標(biāo)識(shí)符，如下圖23所示：
■ 供應(yīng)商名稱(zui大20個(gè)字符)
■ 模型設(shè)備名稱(zui大40個(gè)字符)
■ 模型文件版本號(hào)(zui大20個(gè)字符)
在IEC61850客戶端/服務(wù)器的初始通信連接過(guò)程中通過(guò)該模型標(biāo)識(shí)符來(lái)進(jìn)行初步握手
圖23：在DB.DCL中的模型標(biāo)識(shí)符
2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數(shù)據(jù)塊中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量“Cont”，每個(gè)結(jié)構(gòu)體變量“Cont”包含了一個(gè)變量的如下條目：
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設(shè)備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了邏輯節(jié)點(diǎn)名稱及Data-Attribute名稱，需要以“$$”開頭，如
“LLN0$$ST$$stVAL”。
■ 變量數(shù)據(jù)類型-MMS數(shù)據(jù)類型，支持的數(shù)據(jù)類型包括：
? 83h：布爾量
? 84h：位串(zui大４個(gè)字節(jié))
? 85h：整型
? 86h：無(wú)符號(hào)整型
? 87h： 浮點(diǎn)型
? 8fh： DataSet數(shù)據(jù)集
■ 變量長(zhǎng)度-MMS變量長(zhǎng)度值，主要包括：
? 對(duì)于83h布爾量：１個(gè)字節(jié)
? 其他數(shù)據(jù)類型：４個(gè)字節(jié)
■ 變量實(shí)際值-MMS變量實(shí)際值，長(zhǎng)度為４個(gè)字節(jié)
DB.SCL中一個(gè)完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”如下圖24所示：
圖24：在DB.SCL中一個(gè)完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”
注意：當(dāng)需要更改以上模型文件時(shí)建議直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接編
譯成模型數(shù)據(jù)塊DB及通過(guò)相應(yīng)的工具轉(zhuǎn)換成.ICD文件。
3.5 通信測(cè)試
打開TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer，通過(guò)Options->Configure打開客戶端參數(shù)設(shè)置界面,分別設(shè)置相關(guān)參數(shù)如下圖25所示：
圖25：TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關(guān)參數(shù)設(shè)置
其中Basic-IP Address:服務(wù)器IP地址,本例中為192.168.0.11
Basic-SCL File:服務(wù)器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號(hào)
Server Specific-Transport Seletor:服務(wù)器端TSAP號(hào),與Step7中Netpro中設(shè)置*
下載上述中編寫的項(xiàng)目程序到PLC中，點(diǎn)擊Hammer中的連接，可以看到雙方的通信已經(jīng)建立起來(lái)了，在Hamer界面中可以對(duì)布爾量，整型，浮點(diǎn)等進(jìn)行讀寫，如下圖26所示：
圖26：通過(guò)測(cè)試中的變量讀寫
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