6ES7 952-1KL00-0西門(mén)子內(nèi)存卡6ES7 952-1KL00-0AA0
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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
鐘濤（）
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產(chǎn)品介紹
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S7-1200 CPU除了提供計(jì)數(shù)功能外，還提供了頻率測(cè)量功能，有3種不同的頻率測(cè)量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，頻率測(cè)量周期是這樣定義的：計(jì)算并返回新的頻率值的時(shí)間間隔。返回的頻率值為上一個(gè)測(cè)量周期中所有測(cè)量值的平均，無(wú)論測(cè)量周期如何選擇，測(cè)量出的頻率值總是以Hz(每秒脈沖數(shù))為單位。
5高速計(jì)數(shù)器指令塊
高速計(jì)數(shù)器指令塊，需要使用背景數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)參數(shù)。圖1所示為高速計(jì)數(shù)器指令塊
圖1高速計(jì)數(shù)器指令塊
表3所示為高速計(jì)數(shù)器指令塊參數(shù)說(shuō)明
| HSC (HW_HSC) | 高速計(jì)數(shù)器硬件識(shí)別號(hào) |
| DIR (BOOL) | TRUE =使能新方向 |
| CV (BOOL) | TRUE = 使能新初始值 |
| RV (BOOL) | TRUE = 使能新參考值 |
| PERIODE (BOOL) | TRUE = 使能新頻率測(cè)量周期 |
| NEW_DIR (INT) | 方向選擇1=正向 |
| 0=反向 | |
| NEW_CV (DINT) | 新初始值 |
| NEW_RV (DINT) | 新參考值 |
| NEW_PERIODE (INT) | 新頻率測(cè)量周期 |
表1 高速計(jì)數(shù)器指令塊參數(shù)
6應(yīng)用舉例
為了便于理解如何使用高速計(jì)數(shù)功能，通過(guò)一個(gè)例子來(lái)學(xué)習(xí)組態(tài)及應(yīng)用。
假設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200 CPU,要求在計(jì)數(shù)25個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，并重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，周而復(fù)始執(zhí)行此功能。
針對(duì)此應(yīng)用，選擇CPU 1214C，高速計(jì)數(shù)器為：HSC1。模式為：?jiǎn)蜗嘤?jì)數(shù)，內(nèi)部方向控制，無(wú)外部復(fù)位。據(jù)此，脈沖輸入應(yīng)接入I0.0，使用HSC1的預(yù)置值中斷（CV=RV）功能實(shí)現(xiàn)此應(yīng)用。
組態(tài)步驟：
- 先在設(shè)備與組態(tài)中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計(jì)數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。此步驟必須實(shí)現(xiàn)執(zhí)行，1200的高速計(jì)數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活，才能進(jìn)行下面的步驟
- 添加硬件中斷塊，關(guān)聯(lián)相對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器所產(chǎn)生的預(yù)置值中斷
- 在中斷塊中添加高速計(jì)數(shù)器指令塊，編寫(xiě)修改預(yù)置值程序，設(shè)置復(fù)位計(jì)數(shù)器等參數(shù)
- 將程序下載，執(zhí)行功能
1硬件組態(tài)
選中CPU如圖2
圖2選中CPU
圖3所示為選擇屬性打開(kāi)組態(tài)界面
圖3 選擇屬性打開(kāi)組態(tài)界面
激活高速計(jì)數(shù)功能如圖4
圖4 激活高速計(jì)數(shù)功能
計(jì)數(shù)類(lèi)型，計(jì)數(shù)方向組態(tài)如圖5所示
圖5 計(jì)數(shù)類(lèi)型，計(jì)數(shù)方向
1 此處計(jì)數(shù)類(lèi)型分為3種，Axis of motion(運(yùn)動(dòng)軸)，F(xiàn)requency（頻率測(cè)量），Counting(計(jì)數(shù))。這里選擇Counting
2 模式分為4種：Single phase(單相), Two phase（雙相）, AB Quadrature 1X（A/B相正交1倍速）, AB Quadrature 4X（A/B相正交4倍速）。這里擇Single phase
3 輸入源，這里使用的為CPU集成輸入點(diǎn)。
4 計(jì)數(shù)方向選擇，這里選用User program (internal direction control)（內(nèi)部方向控制）
5初始計(jì)數(shù)方向。這里選擇Count up（向上計(jì)數(shù)）
初始值及復(fù)位組態(tài)如圖6
圖6 初始值及復(fù)位組態(tài)
預(yù)置值中斷組態(tài)如圖7
圖7 預(yù)置值中斷組態(tài)
圖8 添加硬件中斷
組態(tài)添加的硬件中斷，如圖8
圖8 組態(tài)添加的硬件中斷
地址分配與硬件識(shí)別號(hào)如圖9
圖9 地址分配與硬件識(shí)別號(hào)
至此硬件組態(tài)部分已經(jīng)完成，下面進(jìn)行程序編寫(xiě)
2程序編寫(xiě)
將高速計(jì)數(shù)指令塊添加到硬件中斷中
圖10 打開(kāi)硬件中斷塊 圖11 添加高速計(jì)數(shù)器
圖12 定義高速計(jì)數(shù)器背景數(shù)據(jù)塊
程序視圖如圖13
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