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上海西邑電氣技術有限公司
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產品介紹
PLC6ES7 654-0LX48-0XX0
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配置注釋：
一個 S7-300 站可使用 UDP 協議與多個通信對象收發(fā)數據。
面向無連接的 UDP 協議的優(yōu)勢有：
- 非常快速的數據傳輸
- 非常靈活，可以與第三方的系統(tǒng)實現
- 可路由
- 可以實現組播和廣播
- 適用于中小數據量的傳輸（ <= 2048 字節(jié) ）
面向無連接的 UDP 協議的劣勢有：
- 數據傳輸是包導向（非流導向）
- 發(fā)送和接收不需要通信對象應答，應答需要用戶程序來實現
- 包丟失后不重發(fā)
- 獨立的數據包可能多次發(fā)送
- 接收方不可以預知接收到的數據包的順序
- 廣播功能只能在發(fā)送方實現
條目號 26484229 提供給您 UDP 協議屬性和特殊功能的一些詳細信息。
在此例中，只在 S7-300 配置一個本地 UDP 站點?？梢酝ㄟ^這個本地站點與遠程的多個 UDP 站點發(fā)送和接收 UDP 報文。
圖 01：配置
配置本地 UDP 站點：
按以下過程配置本地 UDP 站點。
打開帶有 S7-300 配置的 STEP 7 項目。在 NetPro 中為 S7-300 站配置一個未對象的 UDP 連接。
圖 02：配置未 UDP 連接
在 UDP 連接屬性的對話欄中您切換到“Addresses”分頁欄。在這里您勾選上選項“Address assignment in block”。此時通信對象的參數 IP 地址和端口號不能填寫。
圖 03： UDP 連接屬性的對話欄->“Addresses”分頁欄
UDP 站點必須在發(fā)送站和接收站都配置。
S7 程序：
通信對象的參數 IP 地址和端口號在用戶程序中定義，例如，通信對象的參數在發(fā)送數據的前 6 個字節(jié)中定義。用戶數據發(fā)送是用功能 FC5 “AG_SEND” 或者 FC50“AG_LSEND”。
這樣，數據可以從本地 UDP 站點發(fā)向多個 UDP 站點（例如，多個通信對象）。既然配置了一個 UDP 站點，只有一個 IE CP 的連接被占用。因此，節(jié)省下的資源可以用于配置其他的通信連接。
IE CP 使用 CPU 傳送數據的前 6 個字節(jié)作為通信對象的 IP 地址和端口號。發(fā)送的數據不做正確與否的檢查。
下圖以（DB10）作為數據源解釋要發(fā)送的用戶數據結構。
圖 04：發(fā)送站點程序的數據結構
在本例中，數據發(fā)送到 IP 地址 140.80.0.3 的 2001 端口
通信對象的 IP 地址 140.80.0.3 是 B 類地址，例如，前兩個字節(jié)作為子網地址并且后兩個字節(jié)作為計算機地址。
在本例中，IE CP 以 IP 地址 140.80.0.2 通過一個配置好的 UDP 連接發(fā)送 UDP 報文。如果用戶程序傳送目標 IP 地址 140.80.0.3 到 IE CP ，那么通信正常工作。
此外，在 S7 程序中您使用功能 FC6 “AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”接收一個或者多個遠程的 UDP 站點的報文。以下的條目包含了一個詳細的用 FC5 “AG_SEND”和 FC6 “AG_RCV”或者 FC50“AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRCV” 樣例程序：17853532 和 18513371。
FC6“AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”只在用戶程序中調用一次，即使 UDP 報文是從遠程的多個 UDP 站點發(fā)送的。數據的發(fā)送地址 （ 源端口和源 IP ） 發(fā)送到接收站點接收數據的前 6 個字節(jié)。
用戶數據接收到的結構如下：
圖 05：接收到的數據結構
