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說明：

使用下面的連接通信，必須在S7-400的S7程序中調(diào)用通信功能塊 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV" 。

• TCP 連接
• ISO-on-TCP 連接 (RFC 1006)
• ISO  傳輸連接
• UDP 連接
• FDL 連接

通訊功能塊 FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”的特點

• FC50 和 FC60 是異步通訊功能塊。
• FC50 和 FC60 的運行需要幾個 OB1 周期。
• FC50 由輸入?yún)?shù) "ACT" 使能。
• 通訊任務(wù)結(jié)束由 “DONE” 或 “ERROR”指示。
• AG_LSEND 和 AG_LRECV 可以通過同一個連接同時通訊。
• 版本的功能塊 FC50 "AG_LSEND"  和 FC60 "AG_LRCV"  可以在  SIMATIC_NET_CP 庫"CP 400 > Blocks" 里找到。

例程說明
S7 程序包含來自 SIMATIC_NET_CP 庫的通訊功能塊 FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的調(diào)用。 FC50 “AG_LSEND”用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 或 S5 站，PC 或者第三方系統(tǒng)。FC60 “AG_LRECV” 用于接收來自 S7 或 S5 站，PC站或第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
例程中通訊功能塊 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 用于 ISO-on-TCP 連接的通訊。

首先創(chuàng)建 S7-400 站的硬件配置。

注意：
將 MB10 配置為時鐘標(biāo)志。發(fā)送任務(wù)由該時鐘標(biāo)志觸發(fā)。保存并編譯 S7-400 站的硬件組態(tài)并裝載到 CPU。
例程中用到了定時器 T10 。

然后在 NetPro 中為 CPU 配置上面提到的通訊連接。如果通訊伙伴也在該 STEP7 項目中一起配置，可以配置一個的通訊連接。如果通訊伙伴沒有與 S7-400 站在同一個 STEP7 項目下，可以配置一個未的通訊連接。配置通訊連接時，確認(rèn) IP 地址和 Profibus 地址已經(jīng)正確分配。 同樣，確認(rèn) PORT，TSAP，LSAP 已經(jīng)正確分配。這些 用于識別通訊伙伴間的通訊連接。

FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的輸入?yún)?shù)“ID”和“LADDR”必須被。該參數(shù)在通訊連接的屬性對話框“常規(guī)”選項卡中設(shè)置。

圖. 01

STEP7 的程序由塊 OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC50 和 FC60 組成。 

OB100：
OB100 是啟動組織塊，當(dāng) CPU 重新啟動(暖啟動)時運行。在這個組織塊中通過 M1.0 使能*次通訊觸發(fā)器。

OB1：
OB1 循環(huán)組織塊。在這個組織塊中調(diào)用 FB200  (背景數(shù)據(jù)塊：DB200) ，使用 M1.0 作為參數(shù) (INIT_COM)。FB200一旦執(zhí)行則復(fù)位 M1.0。

圖. 02

FB200
FB200 在 OB1 中調(diào)用。在 FB200 中調(diào)用了  FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”。 在FC50 的輸入?yún)?shù)“ACT”得到一個上升沿后觸發(fā)發(fā)送任務(wù)。 時鐘標(biāo)志位 M10.7 和 “SND_BUSY”參數(shù)控制發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)。當(dāng)發(fā)送任務(wù)正在執(zhí)行時，“SND_BUSY”被置位 ，此時不能觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)。

接收請求的觸發(fā)由變量 "RCV_DISABLE"控制，其值等于 FALSE，所以 FC50 "AG_LRCV" 總是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，這樣數(shù)據(jù) 可以在任何時候都被接收。 

由于功能塊的執(zhí)行是異步的，并可以持續(xù)幾個周期，所以“鎖定”功能尤其重要。如果不等待*個發(fā)送工作成功完成或出錯終止就不間斷的觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)會引起通訊過載。

輸入?yún)?shù) “ID” 和 “LADDR”的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對話框(參見 圖01)。需要為 FC50 的 “SEND”輸入?yún)?shù)包含將要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)地址和長度(發(fā)送緩沖區(qū))， 例如： P#DB201.DBX0.0 BYTE 100。在“LEN”輸入?yún)?shù)中鍵入要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，本例中是100。

輸出參數(shù) “DONE”， “ERROR” 和 “STATUS”用于任務(wù)評估，并且只在同一個周期內(nèi)有效。 

圖. 03

圖. 04

當(dāng)發(fā)送任務(wù)成功完成后，“SND_BUSY” 被復(fù)位。 然后可以觸發(fā)下一個發(fā)送任務(wù)。

圖. 05

如果發(fā)送任務(wù)出錯終止，“SND_BUSY” 也會被復(fù)位 ，F(xiàn)C50 輸出參數(shù) “STATUS”的值被保存用于故障分析。

如果 “STATUS”輸出參數(shù)的值是 0x7000Hex (28672Dec)，F(xiàn)C50 “AG_LSEND”再次被調(diào)用。

圖. 06

如果輸出參數(shù)“STATUS”的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec),  也就是說通信連接不能建立的時候，那僅每10秒發(fā)起一次發(fā)送任務(wù)。

圖. 07

輸入?yún)?shù) “ID” 和 “LADDR”的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對話框(參見 圖 01)。需要為 FC60 的輸入?yún)?shù)“RECV”包含接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域地址和長度(接收緩沖區(qū))，例如：P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。

圖. 08

輸出參數(shù)“NDR "用于表示已經(jīng)接收到了新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) " LEN "表示接收到的數(shù)據(jù)長度。
如果沒有成功接收到數(shù)據(jù)，輸出參數(shù)“STATUS”的值被保存用于故障分析。

圖. 09

如果輸出參數(shù) "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec)， 即不能建立連接時，變量 "RCV_DISABLE" 被置位10秒。在此期間，沒有數(shù)據(jù)被接收。只有在過了10秒后才可能再次接收數(shù)據(jù)。

圖. 10 

成功接收數(shù)據(jù)的長度保存在靜態(tài)變量里。

圖. 11 

在 FB200 中，對 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 的 STATUS 各種值出現(xiàn)次數(shù)有評估。這些信息保存在 FB200 的"Structure"類型的變量"STATISTIC" 中，這是 FB200 統(tǒng)計信息接口參數(shù)。

圖. 12 

可以通過變量"#STATISTIC.ON_OFF" 打開/關(guān)閉 STATUS 評估。