6ES7 952-1KL00-0西門(mén)子內(nèi)存卡6ES7 952-1KL00-0AA0
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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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西門(mén)子PLC6ES7 658-2AA16-0YA0
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1. 概述
通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門(mén)子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 說(shuō)明 |
觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
描述:
下面我們將對(duì)這些未作為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算符包含在編程軟件 STEP 7 - Micro / WIN 中的運(yùn)算符進(jìn)行描述。
在條目的末尾,有一個(gè)包含了這些運(yùn)算符的文件,可以將其作為庫(kù)集成到 STEP 7 - Micro / WIN 軟件中。
此條目描述了運(yùn)算符 NEG、NAND、NOR 和 NXOR。
- NEG
NEG 運(yùn)算符提供了一個(gè)數(shù)字的二進(jìn)制補(bǔ)碼,作為返回值。二進(jìn)制補(bǔ)碼格式對(duì)應(yīng)改變符號(hào)的數(shù)字,或者是數(shù)字乘以“-1”。
圖 1:NEG 運(yùn)算符
圖 2:NEG 運(yùn)算符實(shí)例
- NAND
NAND 運(yùn)算符是 AND 運(yùn)算符的配對(duì)運(yùn)算符。NAND (非-AND) 的輸出僅在所有輸入都具有狀態(tài) 1 (即閉合狀態(tài)) 時(shí)才會(huì)具有狀態(tài) 0。
x | y | 結(jié)果 |
0 | 0 | 1 |
1 | 0 | 1 |
0 | 1 | 1 |
1 | 1 | 0 |
表 1:NAND 的布爾代數(shù)
圖 3:NAND 運(yùn)算符
圖 4:NAND 運(yùn)算符實(shí)例
- NOR
NOR 運(yùn)算符是 OR 運(yùn)算符的配對(duì)運(yùn)算符。NOR (非-OR) 的輸出僅在所有輸入都具有狀態(tài) 0 (即斷開(kāi)狀態(tài)) 時(shí)才會(huì)具有狀態(tài) 1。只要其中一個(gè)輸入接通 (狀態(tài) 1),輸出就會(huì)斷開(kāi)。
x | y | 結(jié)果 |
0 | 0 | 1 |
1 | 0 | 0 |
0 | 1 | 0 |
1 | 1 | 0 |
表 2:NOR 的布爾代數(shù)
圖 5:NOR 運(yùn)算符
圖 6:NOR 運(yùn)算符實(shí)例
- NXOR
NXOR 運(yùn)算符是 XOR 運(yùn)算符的配對(duì)運(yùn)算符。當(dāng)輸入具有不同狀態(tài)值時(shí),NXOR 的輸出具有狀態(tài) 0。
x | y | 結(jié)果 |
0 | 0 | 1 |
1 | 0 | 0 |
0 | 1 | 0 |
1 | 1 | 1 |
表 3:XNOR 的布爾代數(shù)
圖 7:NXOR 運(yùn)算符