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西門(mén)子PLC6ES7 658-1AD16-0YA5

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《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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稱(chēng)重模塊與傳感器之間*使用西門(mén)子提供的電纜，如圖3所示。
電纜型號(hào)：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
訂貨號(hào)： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意：如果使用第三方電纜，請(qǐng)使用兩兩雙絞屏蔽，外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜：

圖3 稱(chēng)重模塊與傳感器之間連接電纜

當(dāng)傳感器與稱(chēng)重模塊之間距離很遠(yuǎn)時(shí)，在有等電勢(shì)體的前提下，建議屏蔽層在接線(xiàn)盒和模塊處均大面積接地，如下圖所示：

在模塊側(cè)電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上，如下圖所示：

圖4 電纜屏蔽層的連接

原則5 各種屏蔽連接單元的使用
在稱(chēng)重模塊側(cè)，稱(chēng)重傳感器電纜的屏蔽層通過(guò)各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導(dǎo)軌進(jìn)行大面積連接。
對(duì)于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示，訂貨號(hào)：6ES5728-8MA11，每包10個(gè)。

圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子

對(duì)于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊，屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用，其中：
屏蔽連接單元，訂貨號(hào)：6ES7390-5AA00-0AA0，可供兩個(gè)SIWAREX U 使用，（對(duì)于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個(gè)連接單元只能連接一個(gè)模塊。）
屏蔽連接端子，訂貨號(hào)：6ES7390-5CA00-0AA0，每包兩個(gè)，適合線(xiàn)徑為4 到13mm 的傳感器電纜。

圖6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽連接單元及端子

對(duì)于SIWAREX CS模塊
屏蔽連接元件，訂貨號(hào)：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5個(gè)；
屏蔽連接端子，訂貨號(hào)：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 個(gè)；

圖7 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子

屏蔽連接端子和單元組裝后，如下圖所示：

圖5： PLC硬件組態(tài)

插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來(lái)就需要配置此RS485模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS485模塊，在其下方會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有下面五個(gè)選項(xiàng)， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”；而在“Port Configuration”里可以對(duì)端口的進(jìn)行參數(shù)配置，

波特率為：9600 ；
校驗(yàn)方式：無(wú) ；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：無(wú)；
等待時(shí)間： 1ms

設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖6： RS485端口配置

在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認(rèn)設(shè)置，在“IO Address/HW identify”里確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)”為11。

此時(shí)，完成了硬件的組態(tài)，接下來(lái)需要編寫(xiě)Modbus通訊程序。

在PLC中編寫(xiě)發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在彈出的窗口中選擇“Organizations Block(OB)”，然后在其右邊的窗口里選擇“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的選項(xiàng)勾。如下圖所示：

圖7： 添加啟動(dòng)OB塊

點(diǎn)擊“OK”后會(huì)打開(kāi)此OB塊，然后在啟動(dòng)OB塊里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項(xiàng)卡里，如下圖所示：）

圖8： Library

調(diào)用后如下圖所示：

圖9： 調(diào)用MB_COMM_LOAD塊

在調(diào)用MB_COMM_LOAD功能塊時(shí) ，都會(huì)自動(dòng)彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下圖：

圖10：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊

按上面的步驟在OB1中插入MB_MASTER功能塊如下圖：